围绕能源与重型机械对传动装置高效率与高输出力矩的需求,对NN型少齿差传动以最高效率与最大输出力矩进行了多目标优化研究。首先,对一定齿数范围内不同齿数差、不同错齿数下所有齿数组合进行遍历,得出配齿表;随后,建立NN型少齿差传动的多目标优化模型,以齿数组合、标准压力角、啮合角、齿顶高系数以及变位系数为优化设计变量,考虑重合度、齿廓重叠干涉、齿顶厚度等约束条件,使用基于Pareto的多目标差分进化算法对优化模型进行求解,得出Pareto最优解集的分布。将本文得出的结果与机械设计手册中的结果进行对比,结果显示,本文结果优于机械设计手册中的结果,可为NN型少齿差传动的设计提供参考。

阻温特性是PTC(Positive Temperature Coefficient Resistance)热敏电阻的重要参数.叙述了PTC阻温特性测试仪的结构及原理,详细介绍了仪器的硬件和软件.

以支持实时仿真和嵌入式跟踪的32住ARM7处理器LPC2129为控制核心，设计开发了轮式机器人控制系统硬件平台；系统集成了无线通信数据收发模块PTR2000、光电传检测模块及超声波导航模块。该硬件平台下移植了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ，依据各个控制功能和微控制器的资源结构对任务进行划分，根据传感器反馈信号对机器人实时控制。

SGJ1000-21型固井车主要用于页岩气固井作业。该设备以进口载重越野车底盘为载体,集成了动力系统、QPE1000型柱塞泵、液压系统、气路系统、自动控制系统、高压管汇、低压管汇、柱塞泵润滑系统和混浆系统等。整机配备大功率QPE1000柱塞泵,大幅提升整机性能,能够实现单机独立完成大排量、高压力的固井作业。该固井车自动控制程度高,集成自动清洗等功能,能够有效地降低操作人员的劳动强度,提升了安全性。现场试验结果表明,整机性能明显优于目前的常规固井装备,能较好地满足页岩气固井作业大排量、高压力的要求。

在当前煤矿开采的过程中,经常出现一些应力集中,或冲击地压导致顶板的破坏,煤层留设而煤柱丢失资源等问题,严重的影响着煤矿的开采进度和效率。同时在当前煤矿的开采过程中也出现了一些煤巷机械化程度较低,锚索锚杆支护的工作效率较差的问题。因而就需要进一步的对当前煤矿锚杆钻车进行改进与完善,从而来提高锚杆钻车在实际开采中的效率。因此,在文章中提出了一种新型的煤矿用液压自动锚杆钻车,并且对该种锚杆钻车的具体结构和系统进行了全面综合分析和设计,而且将该种液压锚杆钻车应用实际的煤矿开采过程中,最终还提出了该种液压锚杆钻车在具体实际应用的情况,从而能够最大化的提高工作效率以及进一步的提升企业的经济效益和促进企业的长远发展。

特种车底盘的液压转向技术已逐渐成熟,具有广阔的市场前景。为实现自主可控,2021年研发的电液转向系统使用的进口阀件要求全面进行国产化替代。阀件种类多,涉及电磁阀、平衡阀、节流阀等常规阀件,同时为优化系统结构还研制了液控切换阀、流量指示阀等特种阀件。按GJB 4527-2002《军用越野汽车设计定型试验规程》的规定,国产化阀件需要满足10万次可靠性测试。通过分析主要阀件的功能及工作原理,提出了国产化阀件的集成测试方案并进行,节省试验资源并大幅降低研发周期。

本文对活塞式压缩机舌簧阀进行了静态吹风实验，测得了阀片工作表面的气流压力，进而得出了阀片气流顶推力分布的基本轮廓。并将实验结果与几种常用舌簧阀阀片受力假设进行了对比，采用阀片在阀孔区域受均布力或在阀孔中心处受集中力的假设，计算出的动态响应与按本文实验结果算出的动态响应比较接近。

完成了由5个阀组成的自适应缓冲系统集成化总体结构设计，绘制了基于产品开发的自适应缓冲系统的装配图和零件图。针对压力反馈式缓冲阀、溢流阀、排气阀在气缸整个运动过程中的动作和工艺性要求，对各阀阀芯的结构和参数进行了具体的设计和计算，对采用所设计结构和参数的缓冲阀、溢流阀、排气阀的动作进行了全面的理论分析和仿真研究，对采用所设计结构的自适应缓冲系统进行了实验研究，结果表明所作的设计是正确的。

介绍湿式喷浆机的工作原理，对喷浆机泵送系统的总体结构和组成系统的主要机构进行分析。根据实际需求，通过理论计算得出液压系统的结构尺寸，并画出结构图。在满足理论要求的情况下，设计湿式喷浆机的总液压原理图。喷浆机泵送结构的采用，提高了工作效率，扩大了喷浆面积和距离。

根据先导式溢流阀的原理,对其进行了抽象和简化,并在AMESim HCD库中建立了先导式溢流阀的仿真模型。针对先导式溢流阀传统设计方法中存在的问题,提出了一种先导式溢流阀参数优化的新思路,并通过DB10-2-L5X/35型先导式溢流阀进行了应用验证。