一种新型可自动上下楼梯的轮椅既适应平地行走,又能在无人陪同的情况下搭载使用者自动上下楼梯,极大地方便了老年人和腿脚不便人士的日常生活。新型轮椅在投入生产前必须要进行严格的测试分析,首先要满足轮椅上下楼梯的功能,对其平地行走和上下楼过程进行力学计算和动力分析,为其动力系统的选定提供数据支撑;同时也要保障人员在使用过程中的安全性,故要对其结构进行强度和刚度的校核并针对上下楼过程开展运动分析,以验证其安全性能。

滑油系统是航空发动机的关键系统之一,一旦发生故障,严重影响飞行安全。滑油系统结构复杂,排故难度较大。对滑油系统进行LRU级故障树建模和分析,能够为快速定位LRU级故障源提供指导性建议。根据滑油系统工作原理、组成与运行特点,构建了以LRU级故障为底事件故障树模型,运用下行法求解故障树最小割集,采用不交化的最小割集表达式,计算滑油系统顶事件故障发生概率,以及滑油压力异常、油液污染、滑油消耗量大、滑油系统部件损坏等典型故障发生概率;在不交化最小割集矩阵中,与求顶事件概率相对应,分析LRU级故障树底事件概率重要度和相对概率重要度;通过概率重要度分析明确航空发动机滑油系统的易损部件,为日常维护与管理提供参考。

亚音速靶机机体上挂载曳光管增强其红外特性,以满足其作为地空导弹武器系统性能验证的载体需求。不同的挂载方式会对靶机气动特性产生严重影响,限制了靶机的使用。以某型亚音速靶机为研究对象,采用计算流体力学的方法,对曳光管不同挂载方式下靶机气动特性进行分析,研究不同高度条件下曳光管挂载前后、不同挂载数量、不同挂载方式下靶机气动特性的变化规律,从而获取曳光管最优挂载方式。研究结果表明靶机挂载曳光管后其气动阻力显著增加,且气动阻力随着曳光管挂载数量的增加而增大,翼尖挂载对靶机气动阻力的影响小于翼下挂载。上述研究结果能够为靶机挂载曳光管等外挂设备提供一定的理论指导和数据支撑。

以支持实时仿真和嵌入式跟踪的32住ARM7处理器LPC2129为控制核心，设计开发了轮式机器人控制系统硬件平台；系统集成了无线通信数据收发模块PTR2000、光电传检测模块及超声波导航模块。该硬件平台下移植了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ，依据各个控制功能和微控制器的资源结构对任务进行划分，根据传感器反馈信号对机器人实时控制。

SGJ1000-21型固井车主要用于页岩气固井作业。该设备以进口载重越野车底盘为载体,集成了动力系统、QPE1000型柱塞泵、液压系统、气路系统、自动控制系统、高压管汇、低压管汇、柱塞泵润滑系统和混浆系统等。整机配备大功率QPE1000柱塞泵,大幅提升整机性能,能够实现单机独立完成大排量、高压力的固井作业。该固井车自动控制程度高,集成自动清洗等功能,能够有效地降低操作人员的劳动强度,提升了安全性。现场试验结果表明,整机性能明显优于目前的常规固井装备,能较好地满足页岩气固井作业大排量、高压力的要求。

轮胎搬梁机作为预制梁场梁片的搬运工具应用很广泛,为了解决整机走行采用进口液压马达驱动易产生液体泄漏压力降低、维护保养成本高、不适合高寒地区施工等疑难问题,研制了SC700轮胎搬梁机。介绍了SC700轮胎搬梁机组成、主要技术参数,研发了采用变频电机整机走行系统、起升主卷扬采用折线卷筒、行车纵移采用拖拉卷扬、整机走行调整走行电机转速实现纠偏等。现场使用表明创新设计的机构运行稳定、可靠。

特种车底盘的液压转向技术已逐渐成熟,具有广阔的市场前景。为实现自主可控,2021年研发的电液转向系统使用的进口阀件要求全面进行国产化替代。阀件种类多,涉及电磁阀、平衡阀、节流阀等常规阀件,同时为优化系统结构还研制了液控切换阀、流量指示阀等特种阀件。按GJB 4527-2002《军用越野汽车设计定型试验规程》的规定,国产化阀件需要满足10万次可靠性测试。通过分析主要阀件的功能及工作原理,提出了国产化阀件的集成测试方案并进行,节省试验资源并大幅降低研发周期。

本文对活塞式压缩机舌簧阀进行了静态吹风实验，测得了阀片工作表面的气流压力，进而得出了阀片气流顶推力分布的基本轮廓。并将实验结果与几种常用舌簧阀阀片受力假设进行了对比，采用阀片在阀孔区域受均布力或在阀孔中心处受集中力的假设，计算出的动态响应与按本文实验结果算出的动态响应比较接近。

完成了由5个阀组成的自适应缓冲系统集成化总体结构设计，绘制了基于产品开发的自适应缓冲系统的装配图和零件图。针对压力反馈式缓冲阀、溢流阀、排气阀在气缸整个运动过程中的动作和工艺性要求，对各阀阀芯的结构和参数进行了具体的设计和计算，对采用所设计结构和参数的缓冲阀、溢流阀、排气阀的动作进行了全面的理论分析和仿真研究，对采用所设计结构的自适应缓冲系统进行了实验研究，结果表明所作的设计是正确的。

介绍湿式喷浆机的工作原理，对喷浆机泵送系统的总体结构和组成系统的主要机构进行分析。根据实际需求，通过理论计算得出液压系统的结构尺寸，并画出结构图。在满足理论要求的情况下，设计湿式喷浆机的总液压原理图。喷浆机泵送结构的采用，提高了工作效率，扩大了喷浆面积和距离。