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一种改进的扩展卡尔曼滤波气动参数辨识方法

作者: 罗鹏 杨华 陈伟芳 来源:工业控制计算机 日期: 2024-11-12 人气:113
一种改进的扩展卡尔曼滤波气动参数辨识方法
为提高飞行器的在线辨识精度,有效降低制导系统的误差,以无动力滑翔飞行器为研究对象,以扩展卡尔曼滤波为基础,结合迭代滤波理论,提出了一种改进的迭代扩展卡尔曼滤波算法以实现飞行器气动参数的在线辨识。该方法在扩展卡尔曼滤波得到的估计点上,对量测方程重新进行泰勒级数展开,并进行进一步的迭代,能有效降低算法的线性化误差。在仿真实验中,将传统的卡尔曼滤波方法与该方法进行对比,结果表明,该方法具有较好的收敛性,同时提高了参数辨识的精度,并在计算时间上符合在线辨识的要求。

容量比较法解决储油罐罐底变形引起的差量

作者: 佟明星 王天顺 郑鹤 杨华 傅茉莉 辛欣 罗熙清 来源:中国测试技术 日期: 2024-10-31 人气:1
容量比较法解决储油罐罐底变形引起的差量
储油罐罐底变形引起的计量误差,是目前全国从事油品储存加工企业急需解决的一个问题。以容量比较法为测试验证方法,采用罗斯蒙特0.1级质量流量计,测试储油罐罐底基础沉降与罐底板形成间隙引起的夹层(暗舱)而造成的差量。将测得的差量结果来重新修正容量表,解决了储油罐因罐底变形造成计量误差的问题,大大提高了罐容使用的准确度。

医用超声诊断仪超声源输出声强测量结果的不确定度评定

作者: 耿云鹏 杨华 来源:计量与测试技术 日期: 2023-11-03 人气:2
本文阐述了医用超声诊断仪超声源输出声强测量结果的不确定度评定过程中的所用方法和步骤。

悬臂梁受冲击载荷作用形成的超静定问题

作者: 冯庆兴 杨华 王良国 来源:南京理工大学学报 日期: 2023-10-08 人气:134
悬臂梁受冲击载荷作用形成的超静定问题
该文就悬臂梁受冲击载荷作用形成的超静定问题,利用载荷与位移之间的对应关系,把受冲击系统简化为一弹簧模型,从能量的角度出发,进行了全面的讨论,并给出悬臂梁端各种情况下所对应的动荷系数的求解公式,并对这些公式进行了验算。结果表明,公式正确,这些求解公式对工程中的相应结构可连接应用。

风力机气动性能分析虚拟仿真实验平台设计与实现

作者: 付士凤 杨华 李迺璐 朱卫军 来源:科技风 日期: 2022-11-25 人气:199
风力机气动性能分析虚拟仿真实验平台设计与实现
为将风力机气动特性理论应用于新能源课程的实验教学中,基于Unity 3D和3D Max软件设计开发了风力机气动性能分析虚拟仿真实验平台,构建了原理认知和规律探究实验模块,进行了风力机发电的气动原理感知仿真、翼型气动优化设计和叶片附加结构气动优化设计实验研究。结果表明该平台具有良好的人机交互性能和创新性,在强化学生对翼型气动特性理解、经济性、线上教学方面具有明显优势,提高了风力机空气动力学实验教学质量。

采油井口装置铸钢材料API60K研究与应用

作者: 杨华 张浩然 郑袖 来源:机械工程师 日期: 2021-03-25 人气:137
采油井口装置铸钢材料API60K研究与应用
油田采油井口设备多工作在高压、腐蚀性介质环境中,所以对井口设备的材料从性能、质量上要求很高。针对采油井口装置在铸造生产中存在的具体技术问题,合理地选择化学成分、采用最佳的冶炼及热处理工艺,研制出达到API国际标准通用的铸钢材料,解决了国产油田井口装置铸钢材料的技术指标与国际相关通用标准接轨问题。

一种高精度主轴锥孔的磨削工艺方案

作者: 杨华 曾鹏云 来源:机械工程师 日期: 2021-01-19 人气:130
一种高精度主轴锥孔的磨削工艺方案
在加工某新型设备主轴中,设计了一种专用夹具,采用先磨外圆后磨锥孔的流程解决了加工高精度主轴难题,文中重点介绍了一种高精度锥孔磨削加工工艺方案。

合成型液压油的开发

作者: 杨华 来源:工程机械 日期: 2019-10-21 人气:177
合成型液压油的开发
工程机械通常要全天候地露天野外作业,为了保证工程机械用液压油的高低温性能,特别是良好的粘温性能,需要用高质量级别液压油.目前,中国液压油产量占到全世界总产量的13.3%,而高质量级别液压油却只有2.2%,而且目前国内工程机械用油还存在相当程度的混乱现象,造成很多的冬季启动问题和高温下液压油变黑、变白问题,严重影响了正常生产和工作,造成了极大的经济损失.

水-乙二醇难燃液压液

作者: 陈惠卿 杨华 来源:煤矿机械 日期: 2019-10-21 人气:210
水-乙二醇难燃液压液
叙述了难燃液压液的分类及水-乙二醇在难燃液压液中的重要地位,同时叙述了水-乙二醇难燃液压液的产品标准、国内外主要制造商的产品的典型数据及使用水-乙二醇难燃液压液的注意事项.长城公司本次研发的水-乙二醇难燃液压液产品达到研制目标及国内外同类产品水平.

全自动多功能压滤机液压系统设计

作者: 杨华 来源:液压与气动 日期: 2018-12-27 人气:90
全自动多功能压滤机液压系统设计
介绍了一种全液压控制的全自动多功能压滤机液压系统的设计方法,并分析了该系统的特点.
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