运用ADAMS软件生成了随车起重机变幅机构虚拟样机模型,对变幅机构进行了仿真分析,建立了两个液压缸的驱动约束函数,优化了液压缸受力情况并验证了优化效果,合理确定了影响液压缸受力的铰点位置坐标,大大减少了液压缸受力。