文中介绍了一种新型的可应用于水下机器人的固体抛载装置。该装置具有体积小、重量轻、性能稳定、操作方便的特点。与其他固体抛载装置的不同在于，该装置既可采用电磁铁驱动抛载，也可采用液压驱动抛载。文中详细说明分析了该装置的结构原理和计算分析。最后，对抛载装置设计过程中的注意事项进行归纳总结。