介绍了超声冲击晶粒细化表面处理方法以及系统的总体结构，分析了超声电源功率控制和频率跟踪的实现方法，采用由STC单片机、UC3875移相芯片等组成的、功率输出稳定可调节、频率自动跟踪的超声波电源，搭建了超声冲击晶粒细化设备。对电源输出信号进行了测试，进行了两种材料的表面冲击试验。试验结果表明该设备可以满足超声表面晶粒细化冲击的要求。

主要针对捷联惯导系统中对加速度计信息处理的高精度要求,介绍了基于高精度A/D的对石英挠性加速度计数据进行采集的设计,完成了系统的软、硬件设计。设计采用了高精度A/D转换芯片AD7691和FPGA芯片XC3S500E来完成系统功能,在详细阐述硬件设计的基础上,对软件设计进行了相应的介绍。

本文介绍了激光读出头的工作原理．提出了一种采用激光读出头、运用光电方式对转轴扭矩进行测量的原理。通过间接测量转轴的扭转角，从而得到转轴的扭矩值。既能进行静态测量，又能进行动态测量，使扭矩的测量得到进一步的完善。

基于格子-波兹曼方法 （LBM）理论,分析含固体颗粒的轴承润滑问题。通过建立润滑油的理论离散模型,分析固体颗粒分布对于油膜压力、润滑油流速的影响。分析结果表明：在油膜厚度方向分布的固体颗粒越多,颗粒的分布形式对润滑油流动的阻碍能力越强,则其对于油膜压力及油膜流动的影响也越大;当分布形式相同时,固体颗粒个数越多对油膜压力的影响越大;即润滑油中所含固体颗粒浓度越大,对润滑的影响程度也越大;无论分布形式如何,固体颗粒对于离颗粒较远的下游区域的速度影响较小。

端齿盘变速器是一种新型齿轮式变速器,它由外齿盘和端齿盘组成.外齿盘是齿宽很短的圆柱标准齿轮盘,端齿盘由圆截面（端面）上若干圈轮齿形成.似乎只有一对齿轮传动的端齿盘变速器可以实现若干级变速.文章较详细介绍了端齿盘变速器的设计与校核过程,证明它达到了一般齿轮传动的9级精度指标要求.它样式新颖,结构简单,放置灵活,制造成本低廉.特别适用于中低速传动的场合.

针对普通摩擦焊机液压系统工作效率低、压力不稳等问题，利用AMEsim软件对摩擦焊机液压系统进行了数值分析，在此基础上提出了一种计算机控制的比例变量泵驱动液压施力系统的节能方法，并对该方法利用AMEsim软件进行了仿真实验。实验结果表明，普通摩擦焊机液压系统在摩擦焊接过程的工进阶段，系统压力的利用率仅为7％；在预顶、摩擦和顶锻阶段的流量利用率几乎为O，一个典型焊接循环的系统效率仅有6％。而新节能方法减小了预顶、摩擦和顶锻阶段的高压溢流流量，可有效提高系统效率。按新节能方法制造了节能型摩擦焊机液压系统，应用结果表明，系统效率提高到22％，相比普通液压施力系统总能耗降低约71％。

针对大型液压泵站中,由多台上位计算机通过RS-485总线同时监控多台变频器,从而控制多台液压泵驱动电机的实际应用需求,提出了将RS-485通信模式由传统的一主多从式网络结构拓展为多主多从式结构并应用于分布式监控系统的思想.该研究对于多主多从式RS-485总线网络结构在具体应用时所出现的问题做了详细的分析,通过在软件中添加从节点地址识别码、在各主节点与从节点之间采用多路开关切换的方法,克服了主节点中访问报文与应答报文识别冲突问题和多主节点同时刻访问总线所出现的短路问题,实现了大型液压泵站中多台上位计算机对多台泵驱动电机的分布式监控,在不增加成本的情况下满足了系统要求,提升了系统性能.

在单摆负载电液伺服系统的研制过程中发现系统执行机构与单摆负载之间球铰连接处总会存在间隙为了研究间隙对系统性能的影响作用结合系统从动部分阻尼较大的特性在分析了系统主动部分越过间隙过程中从动部分运动特征的基础上建立了系统含有迟滞间隙特性的数学模型.借助MATLAB软件对一个球铰轴套与负载轴间最大间隙为1 mm、最大摆角为30°的实际单摆负载系统进行了仿真分析和实验研究.结果表明：随着球铰轴套与负载轴间间隙值的增大系统单位阶跃响应震荡加剧稳态误差增大、超调量增加甚至在间隙值较大时出现极限环震荡现象.

在高频重载电液伺服加载系统中，其安装机架的变形和振动会限制系统的频宽，尤其当进行高频简谐加载时，产生的冲击载荷使机架发生谐振，加剧了机架的变形和振动，严重时甚至破坏系统的稳定性。以采用十字形横梁为机架的单摆负载电液伺服加载系统为例，利用Abaqus软件对机架结构进行了模态及谐响应分析，通过分析机架在油缸简谐激振力作用下的谐振特性，获得机架各部分结构振动的强弱分布及抗振薄弱区位置，由此提出了提高机架刚度的抗振加固方案，将原十字形横梁改为对角结构，在抗振薄弱区增加筋板，构建三角结构。优化后的方案使机架一阶固有频率从141Hz提高到190Hz，满足了系统的频宽要求。

针对电液位置伺服系统反馈传感器处存在较大间隙时引起系统振荡加剧甚至不稳定的问题根据位置反馈传感器同步测量缸的低阻尼特性建立了反馈通道含有迟滞间隙特征的电液位置伺服系统的数学模型针对一个电液位置伺服系统工程实例利用Matlab软件对反馈通道含不同尺寸间隙的情况进行了仿真研究结果表明：当间隙从小到大变化时系统单位阶跃响应调节时间明显加长超调量也逐渐增大当间隙值增大至0.08mm时出现极限环振荡系统不能稳定工作。