混响是主动声纳检测中主要的背景干扰，由于其一系列特殊的性质，混响抑制一直是困扰声纳信号处理的难题。文中研究了时反混响抑制方法，并在此基础上提出了一种基于前向预测的被动时反混响抑制新方法。该方法的基本思想是：利用目标回波出现前一时刻的混响信号进行时反算子分解获得一个混响子空间，并将其作为目标回波出现时刻返回信号的混响子空间的一个预测，然后利用被动处理来抑制接收信号中的混响分量，同时保持或增强目标回波分量。该方法不仅避免了主动时反信混比增强方法需要对各个可能存在目标的距离依次进行主动发射一接收处理的重复操作，还解决了当前被动时反混响抑制方法可能会使目标回波和混响同时被抑制的问题。针对典型浅海波导环境，通过计算机仿真实验验证了所提方法的有效性。

为了提高科里奥利质量流量计的降噪水平，采用以小波变换作为前置滤波器来抑制噪声干扰。以分析小波变换为基础，阐述了小波变换应用在科氏流量计上的可行性，给出了实现方案，并做了相关的现场实验。通过实验结果表明所研究的方法是可行且有效的。

基于黑体辐射原理,设计了一种可用于金属冶炼测温的双波长光电高温计.该高温计利用和钢水达到热平衡的石英玻璃窗作为发光体,实现浸入式测温,减少了环境干扰(如灰尘、水汽等)带来的误差.通过透镜、二向分光镜、窄带滤光片、光电转换器件实现了两路光信号的传输采集和转换.设计了以SDuC812为核心进行数据采集、信号处理、温度显示的二次仪表电路.实验给出了该高温计的稳定度,验证了该检测方法的可行性.

根据带式输送机传动原理，通过分析并计算传动机架在带式输送机运行过程中的受力，完成受力分析简图的绘制以及传动机架的SolidWorks建模与分析，得出传动机架运行中受力最大点位置以及应力值，从而为传动机架的结构优化提供了依据。

随着对液压设备噪声标准的要求越来越高,液压设备的噪声控制要贯穿液压设备设计的始终,降低噪声也成为液压设备设计的难点之一。通过分析噪声发生机理,提出了控制噪声的措施减少或消除液压油中空气含量,机械减震,管路防振,隔音罩,消除脉冲振动。这些措施有助于液压设备设计者正确的选择液压元件,在设计液压系统时降低设备噪声。

针对扩展拖曳阵尺寸算法进行阵列扩展中存在的重叠阵元位置约束问题,提出了一种基于扩展拖曳阵尺寸算法的改进阵列扩展算法。该算法通过在测量间隔内增加快拍获取时域信息,再将重叠相关器提供的孔径域相位信息平均化处理,获得相位修正因子补偿拖线阵连续测量的相位差,实现孔径扩展。该方法能够在未知源的先验信息和连续测量中阵元的空间位置不重叠情况下实现孔径扩展。仿真和实验结果表明,该方法能有效扩展阵列孔径,准确估计信号到达角。针对较低信噪比信号,该方法能够获得比扩展拖曳阵尺寸算法更好的相位估计和方位分辨性能。

为提升四轮驱动AGV运行稳定性,通过建立其运动学模型,获得小车位姿、运动形式与各驱动轮速度的内在关系;提出小车协同运动控制技术,运用ADAMS软件对小车进行运动仿真并分析,验证了该控制技术的合理性;通过分析小车纠偏公式,提出模糊纠偏控制技术,建立小车协同模糊控制联合仿真模型,验证了协同模糊控制技术的合理性;搭建实验样机进行现场测试,结果表明:采用协同模糊控制技术可以使小车轨迹偏差稳定在±10 mm以内,单摆摆角范围在±5°以内,且均优于独立PID控制技术。

对飞机结构件薄壁高缘条工件加工过程不稳定且效率低的问题,通过Abaqus软件进行有限元仿真分析,构建具有不同加工余量的切削变形分析模型,研究加工余量对薄壁让刀变形量的影响规律;进行薄壁铣削切削速度、每齿进给量、轴向切深单因素试验,测试切削过程振动加速度,观察表面是否出现振纹,研究切削参数对薄壁高缘条铣削振动影响并进行参数优化,然后选取优化的参数分别按照单侧铣和“吃水线”铣方式进行铣削试验,对比分析两种切削方式薄壁振动情况,形成薄壁铣削加工高效稳定切削方案。

增材制造技术是一种先进的智能化制造技术,分析了其“分层—叠加”的制造原理,其制造过程中必然会存在原理性误差,即“阶梯效应”;通过对制造过程的几何分析,建立了表示原理性误差的理论公式,该公式具有普遍适用性;分析了原理性误差与其影响因素—三维模型表面的法向方向、曲率、分层厚度之间的相互关系,为分层提供了理论依据;提出了一种基于三维模型表面几何特征直接对三维模型进行自适应分层的算法,该算法根据三维模型表面的曲率、法向方向以及给定的精度要求来自动的调整分层厚度;并对该算法进行了实验分析,结果表明,该算法满足自适应分层的要求。

针对现有液压挖掘机工作方式中存在大量的无效动作而影响挖掘效率的问题,采用TRIZ理论分析现有液压挖掘机的技术冲突,构建一对冲突特征参数,利用矛盾矩阵,获得对应的发明原理解,运用最优原理解设计了一种复合铲斗机构。通过对创新设计前后工作循环时间的对比分析,从理论层面验证了该创新设计能提高挖掘效率。最后,建立复合铲斗机构的数学模型,在MATLAB进行运动学仿真,验证了复合铲斗在工作过程中不会发生干涉。研究结果表明,基于TRIZ的液压挖掘机挖掘装置创新设计方案具有较高的可行性,提高了液压挖掘机的挖掘效率。