针对采矿船潜式坐标控制要求，研究了基于xPC目标的实时采样方案，并用单片机、RS232串行通信、xPC宿主机与目标机构成采样系统进行了试验验证，为获取潜式坐标控制参数提供了一种实时采样方法。

本文根据大型薄板连轧过程设备故障的特点，提出了采用不精确推理方法建立轧机故障诊断专家系统的思路，并给出了相应的知识表示，推理方法，以及启发式控制策略，最后简单介绍了系统的结构框图。

本文对多区域多对象多参数的电液系统大数据群信号特点进行了分析用采样数据的自回归估计值与采样值差减少采样数据相关性、再对差值数据编码传输为监测大数据群信号采集数据的实时传输提供有效的方法.

用零波面、浮力等理论提出新型参照物组件的电液自动控制结构解决深海采矿起伏补偿电液控制信号采集的关键难题。为沉海采矿作业升沉自动补偿技术提供一种有效可靠手段.

提出了一种适合于主动型升沉补偿系统的复合控制器的设计方案，并分别完成了复合控制器中的位移反馈控制器、速度反馈控制器和扰动补偿控制器的设计。模拟试验系统的试验和仿真的结果证明了所设计的复合控制器是有效的。

活套液压系统是轧钢生产线中一个重要的环节,该系统的故障会直接影响到生产线的运行及产品质量.本文针对液压活套系统的特点,将系统的特征信号作为案例推理的特征对活套系统进行故障诊断,构造出诊断系统的结构,并给出相应的算法.通过实践,已取得良好效果,本项研究为活套液压系统故障诊断提供了一种新的技术参考手段.