关于智能轮椅路径识别问题,如何采集外界障碍物信息,以及迅速的做出判断是智能轮椅进行室内避障导航的关键。针对轮椅受路面粗超度,轮胎变形,和结构变形等的影响,整个系统表现为高度的非线性和不确定性。为解决上述问题,提出在智能轮椅中安装超声、红外传感器,利用模糊逻辑算法处理障碍物信息进行室内避障导航。在Simulink中建立轮椅运动学模型和创建模糊控制理论的模糊控制器,进行智能轮椅避障导航仿真。仿真结果表明,智能轮椅能有效完成室内避障,到达目的地,获得良好的避障导航效果。将该方案应用到智能轮椅上,将提高轮椅的智能水平,扩大其应用空间。

介绍了货车轴承磨合模拟试验机的原理、总体方案、技术参数和主要特点。

人性化设计是现代设计的一个重要理念,它强调在设计产品时从人体工学、生态学、美学等角度达到完美,体现了科技以人为本的思想。该护理床的设计正是基于这种理念,它不仅能够实现抬背、抬大腿,曲小腿和调整坐姿的功能,并将设计通过Pro/E三维实体建模软件进行模拟和仿真分析,进一步指导和验证设计的合理性。

分析油田在用机械密封损坏原因,采取防控离心泵气蚀、改变机械密封安装方式、改进密封冲洗降温孔位置等措施,避免了机械密封因抽空气蚀、杂质磨损造成的损坏,提高离心泵的运行效率和质量。

研究了数控机床的空间误差检测原理,分析了激光矢量测量法的检测原理与误差模型。采用激光多普勒位移测量仪和激光矢量测量法对数控螺旋锥齿轮机床的空间误差进行了检测与补偿,并根据标准ISO 230-6评估了该数控机床的空间性能,实验结果表明,文中所研究的数控机床空间误差检测与补偿技术是切实可行的,能够在一定程度上较大地提高数控机床的空间运动精度,为进一步提高数控机床的加工精度奠定了基础。

树脂基碳纤维复合材料具有比强度和比刚度高、密度小、耐高温、耐腐蚀等优良性能。将其应用于汽车引擎盖,在保证刚度等力学性能要求的前提下,能够有效地减轻重量,实现汽车轻量化的目的。文中选择了合适的铺层顺序和铺层角度[90°/45°/0°/-45°/90°],优化了铺层方案,满足了汽车引擎盖的性能要求。从结构方面对碳纤维复合材料汽车引擎盖进行分析,指出其优势和不足,对包括引擎盖在内的汽车覆盖件的设计具有积极的参考意义。

研究了激光多普勒位移测量仪的检测原理,并采用激光多普勒位移测量仪检测了数控螺旋锥齿轮机床的空间位置误差.通过对误差数据进行分析,评定了该机床的空间位置精度,提出通过补偿X、Y、Z轴的直线位置误差,可提高机床的空间精度.

为满足汽车座椅及安全带固定点强度试验需要，研制了汽车座椅及安全带固定点强度试验台。该试验台采用电液伺服系统为加载机构，具有9个加载通道，能实现单轴或多轴同步加载试验。每个通道能进行位置伺服控制和力伺服控制加载试验。该试验台机械台架结构强度高，机械机构功能灵活，能针对不同车型自行调整工装位置，满足各种车型多种试验安装要求。该试验台多功能集成，在本试验台可以进行安全带固定点强度试验、座椅强度试验、客车座椅强度试验以及靠背静刚度试验等试验项目。采用了变增益等控制方法，有效提高试验系统加载精度，在复杂负载变化工况下仍能保持较好性能，具有较强的鲁棒性能。

在介绍负载敏感控制技术的工作原理和运行特性的基础上建立压差液压系统的数学模型针对压差液压控制系统进行了 A M E S im 软件仿真分析.结果表明：负载敏感控制系统在系统流量足够的情况下即使负载变化较大也可以保证各执行机构的流量需求随着执行机构流量需求的不断增大各执行机构的运动规律依然保持一定的协调即使在负载最大的时候执行机构的运行规律依然有序这为工程机械液压系统的设计提供了理论依据.

液压设备执行元件液压缸的密封性能直接影响到设备性能，尤其是较大型的液压缸在其密封性受损后，修复或更换零部件比较困难且成本较高。改变一下密封环节，在密封形式上做一些文章，就能用较少的投入获得较好的效果，使设备正常运行。