基于牛顿第二定律和传递矩阵法,建立装有抗侧翻液压互联悬架校车全车模型的机液耦合系统动力学方程。完成该非线性系统特征值辨识及模态分析,并对比分析校车安装液压互联悬架前后的动态特性。分析了阻尼阀参数对校车主要模态动态特性关系的影响,结合整车模态匹配策略及阻尼特性需求,提出基于搜索法的阻尼阀参数设计方法,并通过校车动态特性分析验证了该方法的有效性。分析结果表明,抗侧翻液压互联悬架可显著提高车辆的抗侧翻性能,通过合理设计阻尼阀参数可极大改善该耦合系统的阻尼特性。

铸造设备课程是铸造专业中重要的理论课,其教学主旨在于教授学生铸造生产的各个工序中所采用的设备和工艺等基础知识,对铸造车间的设计以及改造,以及气压和液压传动的系统知识等,通常需要通过考试的形式来确保教学的效果。铸造设备课程的考试主要以教育目标为基本依据,即根据教学大纲来制定考试内容和规定考试范围。课程的考试过程均需要围绕着教学大纲来进行规范,这样才能够实现人才培养的目标,提升课程教学的效率和质量。

园艺化栽培的油茶株间行距一般为3m×4m或者4m×4m,成林后的茶树枝条纵横交错,现有的油茶果采摘机械难以在油茶林中穿行和采摘。为此,设计了一种轻便电动液压油茶果采收机,长宽为1.5m×1m,能在园艺化栽培油茶林中行走和采摘。运用Creo软件对整机进行三维建模,对关键部件和液压系统进行了设计,并以胶辊间隙和胶辊转速为试验因素,以油茶果漏采率和花苞损伤率为评价指标,在江西省林业科学院油茶种植基地进行了试验。结果表明:电动液压油茶果采收机的油茶果漏采率为18.90%,花苞损伤率为25.11%,当胶辊直径为32mm时胶辊间隙对油茶果漏采率影响显著。

针对各应用领域对具有复杂环境适应能力的行走机器人的需要越来越大的现状,从灵活性和稳定性入手设计仿生六足机器人,通过规划机器人的运动步态,分析多自由度在运动过程中的突出优点,并研究不同运动步态下各转动关节的转矩随时间的变化关系,将软件模拟和样机测试所得数据相互参照,对机器人的实际运动能力进行检测,验证仿生六足机器人结构的合理性和运动的可行性,为仿生六足机器人物理样机的进一步研制提供理论依据。

计算流体力学被广泛用于可吸入药物在真实人体呼吸道区域沉积的研究,但存在计算效率不高的难点,无法满足临床应用所需。通过使用全结构化网格划分支气管树,应用k-ωSST、Transition SST、RSM-SSG和LES等湍流模型求解真实人体呼吸道流场,并与实验测量结果对比,验证不同湍流模型在计算真实人体呼吸道流场中的差异。在节约计算时间的同时,提出一套适合真实人体呼吸道模拟的快速且精确的流场仿真方法,并发现RSM-SSG湍流模型的计算结果与实验结果最为接近

以一起流动式起重机倾覆事故作为分析对象,通过现场勘查测量与理论计算,对倾覆原因进行具体的技术分析,得出由于关闭力矩限制器致使严重超载,以及无吊装方案、选型不当等原因,是造成起重机整体倾覆的主要原因;并对起重机的制造和使用提出建议。