研制了一套电子油门踏板性能在线快速检测装置,该检测装置可对踏板传感器输出特性和机械特性进行高精度测试.采用伺服运动全闭环控制方法,实现对踏板转动速度和踏板行程的精确控制.采用多线程数据处理方式,提高检测效率.评定结果表明,该检测装置的重复性和复现性均符合测量系统分析(MSA)的要求,满足电子油门踏板在线检测的要求.

针对坐标测量机动态测量误差补偿问题，分析了测量机动态误差的来源，利用BP神经网络对坐标测量机动态误差模型进行建模，突破了以往只是针对其各组成系统进行建模的局限，避免了复杂数学关系的推导。引入粒子群优化算法对坐标测量机BP神经网络误差模型的初始权值进行了优化，提高了网络的全局优化计算能力和运算速度。应用Global Class9158型测量机在不同输入参数条件下测量了标准球，获得了网络训练数据，建立了误差补偿模型，进行了测量补偿验证，结果证明该模型可使坐标测量机的误差均值减小2．3μm。

根据植物的茎和叶的几何尺寸参数与其水分之间存在直接、准确的对应关系，提出了利用电阻应变式和差动电感式2种传感器进行植物叶片厚度测量的新方法。在差动电感转换电路中，创新性的提出采用单片式集成电路作为转换电路。经实验证明，仪器具有良好的线性度、测量精度高、抗环境干扰能力强等优点，是组成一种新型的闭环节水灌溉控制系统的核心环节。

汽车柱塞主缸凹槽表面缺陷导致柱塞主缸密封性能不良,进而影响汽车制动性能。由于主缸口径小、半封闭,内侧凹槽缺陷难以检测,因此设计360°锥面镜对内侧凹槽360°全景成像,并由视觉传感器采集图像。二维伺服电机驱动系统实现锥面镜在缸体内的上下移动和主缸工件的自动旋转,完成锥面镜在主缸内侧4个凹槽的精确定位以及工件旋转角度的准确定位。系统配合NI Assistant图像处理技术,实现环状图片的矩形展开及自动拼接,经标定后采用投影变换、孤立点面积阈值处理以及对象长宽比阈值处理等图像处理方法实现缺陷检测。检测得到X、Y方向像素当量均小于0.1 mm,且准确识别砂眼、划痕等缺陷。该方法快速稳定,可提高工业检测效率。

通过对气制动系统制动过程的分析,针对气制动系统中制动总阀及制动气室的工作状态,引入了物理建模的方法,建立了正常状态下的客车气压制动系统制动气室输出压力特性的模型。为验证该模型的准确性,采用四阶龙格-库塔方法,对所建立的模型进行了计算仿真,得到制动气室的输出压力曲线。与此同时,在与仿真相同的条件下利用整车气制动模拟试验台对制动气室的输出压力进行了测试,仿真结果与试验结果吻合性较好,表明所建立的客车气制动系统制动气室的输出压力模型能够较准确地描述制动气室输出压力变化特性,为气制动系统的理论研究提供了依据。

推杆行程失调会引起客车制动力的损失，使制动力矩减小，针对此问题提出了一种诊断制动气室推杆行程失调故障的方法。分析了气制动系统中的制动总阀和制动气室的工作状态，利用模型对制动气室伸出推杆的行程值进行理论估计，通过判断估计值是否落在规定的推杆有效行程范围内，对系统是否存在推杆行程失调故障进行判断。然后搭建了整车气压制动系统模拟试验台，针对整车制动系统进行制动性能模拟试验，对制动气室的气压变化量进行测量，将归一化后的试验值与理论值进行比较，对气制动系统是否存在推杆行程失调进行了诊断。试验结果表明，该模型能很好地对气制动系统推杆行程失调进行故障诊断。

车辆在弯道制动的条件下很容易失去稳定性防抱死系统（ABS）在很大程度上提高了车辆转弯的稳定性。在低成本硬件条件下搭建起基于MATLAB/xPC的半实物仿真平台通过MATLAB/Smulink建立8自由度仿真模型采用控制鲁棒性较强的模糊PID的ABS控制策略对客车在高低附着系数路面制动转弯的情况下进行了硬件在环测试。测试结果表明：该控制算法能有效提高汽车稳定性使滑移率较好地控制在最佳值0.2附近具有更好的鲁棒性和自适应能力。

针对目前国内对直动式气动电磁阀测试存在的不足问题,采用高速数据采集系统,应用计算机控制技术,设计了电磁阀综合性能检测系统。测试项目主要有动态特性检测、密封性检测、疲劳寿命测试,并首次引入了最低先导压力的测试,突破了以往只针对单个参数测试的局限。为验证系统的准确性,设计完善了一种基于MATLAB/S imu link的电磁阀动态仿真模型,可应用于电磁阀设计时的多参数仿真和优化设计。运用仿真模型和测试系统,测试、分析了气路压力条件对电磁阀性能的影响,确定了电磁阀测试或使用时的最佳气路压力条件。实验结果表明该系统能很好地对电磁阀的综合性能进行评判,系统时间分辨率达到0.1 m s,压力分辨率0.1 kPa。