天然橡胶产业正阔步向机械化、自动化、智能化方向进发,涌现出一些自动割胶装置,但普遍存在适应性差、可靠性低、实用性弱的不足。针对上述情况,设计了一款便携式自动割胶机器人,该机器人由机械部分与控制部分组成,机械部分由抱紧机构、刀具进给机构和切削运动机构构成,控制部分采用分布式与整体式控制体系相结合的方式,使用arduino控制切削运动的步进电机,主控制方面采用树莓派3B为底层驱动完成指令发送,在控制部分的协调控制之下,机器人的机械部分发挥出保持牢固、运动平稳、切槽均匀、作业快速等特点。对机器人的总体结构与工作原理进行详细阐述之后,对其运动功能的实现进行了深入分析,并将机器人置于真实胶林环境进行了验证实验,实验结果表明该机器人设计合理,关键技术过硬,能够显著提高自动割胶装置在适应性、可靠性、实用...

为了提高引射模态火箭射流引射抽吸能力和发动机性能,利用全流道一体化数值模拟方法,针对马赫数为0.8飞行状态,研究了主次流总压比对引射空气流量、气动壅塞的影响规律,结果表明:在低总压比条件下,提高主次流总压比,可提高火箭射流的引射抽吸能力,引射空气流量增大;随着总压比的进一步提高,欠膨胀的火箭射流超声速势核区会挤压引射空气流道,冲压燃烧室反压前传导致引射空气流量降低;主次流总压比高于350,火箭射流会将引射空气流道堵塞,产生气动壅塞,引射空气流量降低为零。在一定范围内,提高主次流总压比有利于提高引射模态发动机性能。

为揭示转子前缘轮毂间隙泄漏流对高负荷压气机气动性能影响的物理机制,采用轮毂间隙边界条件模化处理方法,开展了轮毂泄漏流对跨声速压气机转子性能影响的三维定常数值模拟,分析了不同轮毂泄漏流量下压气机轮毂壁面流场结构与流态变化特征。研究结果表明轮毂泄漏流会恶化压气机流通能力,影响程度随着泄漏量增加而逐渐增大。在近峰值效率工况下,当泄漏流量达到0.50%时,压气机流量约减小0.74%。当轮毂泄漏流达到一定强度后,反而呈现出部分正面效果,使得压气机压比或效率得到一定程度改善。轮毂泄漏流通过影响轮毂壁面流场结构空间分布来对压气机气动性能施加影响,尤其是鞍点的位置决定着轮毂间隙下游回流区和顺流区的影响范围以及轮毂壁面横向潜流强度。

提出了一种采用波纹管隔膜取代平板隔膜的新型隔膜泵；以某煤制油中试基地试验样机的波纹管隔膜为例，建立了波纹管隔膜计算模型，应用COSMOS／Works有限元软件计算了波纹管隔膜工作应力并分析了其应力分布规律。

针对新型双作用滚柱转子泵，建立了定子型线模型，分析了不同型线的运动特征，推导出定子型线过渡曲线的边界条件和八次曲线的求解方法；通过实例计算，验证了八次曲线的优越性，为今后该泵定子型线的优化设计指明了方向。

针对往复式隔膜泵动力端设计，提出了一种三拐四支承组合式曲轴新结构。采用有限元法，将新型组合式曲轴结构与传统三拐二支承整体式曲轴结构进行静力学对比研究，分析它们的应力变化规律并计算出最大应力值，并利用这些数据进行疲劳强度校核。通过对比分析，验证了组合式曲轴新结构的优势，对今后往复泵用曲轴的设计及制造具有一定的指导意义。

针对新型无泄漏环形隔膜泵，在分析了环型隔膜泵排液简的运动状况基础上建立了排液筒平动、转动方程，推导出了排液筒自转角速度公式、排液筒与泵壳内壁切点的速度与加速度公式、排液筒对隔膜的扭转角公式，计算并绘出排液筒与泵壳内壁切点的速度与加速度曲线图和隔膜的扭转角曲线图。

通过对多级双作用滚柱转子泵运转时滚柱受力的分析,建立了滚柱运动受力平衡方程,首次推导出该泵转子槽型线的计算公式。通过实例计算及分析,按滑动摩擦为最小原则,选择最优槽型夹角,消除闭死容积,改善滚柱运动受力状况,为今后该泵转子槽型线的优化设计指明了方向。