对X射线测厚的原理进行了深入的分析研究与探讨，并且详细介绍了在冷轧轧机中如何利用测厚仪进行有效的高精度测量以及测厚仪在自动厚度控制中所起的关键性作用。

研究了不同掺量聚丙烯纤维、玄武岩纤维及其混杂纤维对再生混凝土基本力学性能的影响。试验结果表明,与素再生混凝土相比,纤维再生混凝土破坏时的整体性、延性更好;单掺纤维再生混凝土的立方体抗压强度、轴心抗压强度有不同程度的降低;一定范围内,随纤维含量的增加,混杂纤维再生混凝土的强度较素再生混凝土均有所提高。

为解决传统液压平衡阀存在的控制压力偏高,调速困难和功率损失严重等问题,对新型负载保持阀工作原理进行分析,利用AMESim软件建立了该阀的仿真模型,并对该阀在不同控制条件下的控制特性进行了仿真研究,通过特性曲线分析得出新型负载保持阀所具有的比例控制下降速度特性,可以解决传统平衡阀控制压力偏高和调速困难的问题;压力补偿功能可以防止系统在负载逐渐增大的工况(如变幅下降)下产生超速现象;基于流量再生功能的自重下降特性可以降低系统功耗,并为其他执行元件提供更多流量。

针对液压冗余直驱运动平台,在考虑时变干扰和双缸耦合的情况下建立了非线性数学模型。为了提高机械强耦合的双缸间的同步性能,提出了基于扰动观测器的分级控制方法,该方法将控制设计分成扰动观测器设计、外环位置控制设计、力的控制分配设计以及内环力控制设计4个环节。首先针对作用于横梁的不确定性负载设计了非线性扰动观测器,然后根据横梁的位置姿态得到横梁运动所需的控制律,在结合控制律的控制分配后得到液压缸的期望驱动力,最后使液压缸具有力发生器的特性。经仿真验证,该控制器可以准确估计出负载力的大小,并且能够实现高精度的同步控制与位置跟踪控制。

为优化四通阀控非对称液压缸系统的动态特性,开展控制器优化设计研究。通过AMESim-MATLAB联合仿真的方法开展模型辨识,所构建的传递函数模型的位移误差平均值仅为4.31 mm,具有较高的准确度。基于伯德图进行系统的频域分析,结果表明所构建的系统是稳定的,但灵敏度和响应速度较差。设计两种最优PID控制器,基于遗传算法的最优PID控制器响应速度最快,其延迟时间、上升时间和最大超调量分别为0.152 s、0.323 s和3.43%,基于一阶模型延迟近似的最优PID控制器具有较高的控制精度,其延迟时间、上升时间和最大超调量分别为0.396 s、0.438 s和0。两种控制器均有效地改善系统的动态特性。

表面微织构具有良好的减摩作用,刀具表面微织构的应用受到国内外学者的广泛关注。针对激光技术在表面微织构制备中的应用,利用红外脉冲纳秒激光雕刻机在YT15刀片表面制备出单脉冲织构、连续线性凹槽织构,分析单脉冲功率及相邻两脉冲光斑重叠面积百分比对织构参数的影响。结果表明:随着激光功率的增加,单脉冲织构的直径、深度、重铸层高度、重铸层宽度均增加;随着相邻两脉冲光斑重叠面积百分比增加,连续线性凹槽织构的深度、宽度、重铸层高度均增加,而重铸层宽度减小;与同功率单脉冲织构相比,连续脉冲的织构深度、重铸层高度、重铸层宽度均大于单脉冲织构,连续脉冲的织构宽度小于单脉冲织构直径。该研究为特定尺寸表面微织构制备提供参考。

在交变的高温高压环境下，人造金刚石压机中的硬质合金顶锤易出现裂纹，如果不及时检测并更换裂锤会造成更多顶锤瞬间同时破裂，从而造成重大的经济损失。针对如何检测顶锤裂纹，提出了一种基于Kolmogorov—Smirnov（K—S）检验和平滑伪维格纳分布（SPWVD）的方法。该方法根据脆性材料在产生裂纹时会伴随着声发射渡释放的特点，结合突发型声发射信号属于高频率高能量信号的特性，首先将顶锤裂纹信号设为模版，并对采集的声发射信号进行加窗截取，然后利用双样本同分布Kolmogorov—Smirnov检验对截取的信号进行匹配，对匹配到的疑似顶锤裂纹信号进一步利用平滑伪维格纳分布进行分析，根据得到的频谱信息确定顶锤是否出现裂纹。利用顶锤在平稳以及两种突发型声发射状态对所提方法进行验证，实验结果表明该方法能够准确检测出顶锤裂纹，...

介绍了螺纹插装式平衡阀的工作原理及结构特点,建立了平衡阀的数学模型和某种平衡回路的AMESim模型,对回路模型进行仿真得出动态响应结果,并就平衡阀主要结构参数的变化对系统动态特性的影响进行了仿真和分析,为平衡阀的优化设计提供依据。

提出了一种防止液压冲击的基本回路，实现压力的逐步升降来达到保护伺服回路的目的。分析了基本原理的可行性，通过采用AMESim液压分析软件对液压系统进行了建模仿真，分析了关键元件参数对基本回路的压力升降速率的影响。结果表明该基本液压回路具有保护伺服回路的作用。

液压平衡回路是液压控制回路中的一种基本回路，由于其重要的负载平衡、闭锁以及速度控制特性而被广泛应用于工作部件垂直运动的场合。而液压平衡阀是实现平衡回路功能的关键元件，由于传统平衡阀需要系统提供控制压力油才能实现承载下降工况，因此，系统存在控制压力高、系统功率损失严重以及速度控制困难等问题，而且在负载逐渐增大的工况（如变幅下降），若控制压力保持不变，系统易超速。故对新型负载保持阀进行研究，旨在使其性能优于传统平衡阀。 本文针对以上问题，采用了理论分析和数值模拟相结合的研究方法，对新型负载保持阀进行理论计算与动态特性仿真分析，并与现有广泛应用的负载保持解决方案（螺纹插装式平衡阀）进行对比分析，以验证新型负载保持阀优良的控制特性和节能特性，主要工作如下： （1）以先导...