重型工程机械中机、电、液一体化对多缸同步控制系统控制策略与仿真技术的研究非常重要。许多重型机械控制系统部件的加工精度以及外部干扰作用等因素，使得多缸同步控制系统的精确同步遇到了极大的困难。研究如何在现有的生产条件，以确保多缸的同步控制，并提高同步精度是非常有研究意义的课题。 液压缸的同步控制一直是个难题，已经有很多的文献对它进行了相关的研究，并且也取得了不错的成绩，但其中大部分的文献都是关于单级缸，而多级缸比单级缸更加复杂，特别是多级缸换级时出现的液压冲击对多缸的同步升降控制影响非常大。因此，有关液压同步控制领域内的多级缸在各缸受力不同、偏载、变级时等各种工况下的同步控制研究是非常重要的。 本论文的主要研究对象是液压支架试验台平台升降系统。通过对升降液压系统的...

液压平衡回路是液压控制回路中的一种基本回路，由于其重要的负载平衡、闭锁以及速度控制特性而被广泛应用于工作部件垂直运动的场合。而液压平衡阀是实现平衡回路功能的关键元件，由于传统平衡阀需要系统提供控制压力油才能实现承载下降工况，因此，系统存在控制压力高、系统功率损失严重以及速度控制困难等问题，而且在负载逐渐增大的工况（如变幅下降），若控制压力保持不变，系统易超速。故对新型负载保持阀进行研究，旨在使其性能优于传统平衡阀。 本文针对以上问题，采用了理论分析和数值模拟相结合的研究方法，对新型负载保持阀进行理论计算与动态特性仿真分析，并与现有广泛应用的负载保持解决方案（螺纹插装式平衡阀）进行对比分析，以验证新型负载保持阀优良的控制特性和节能特性，主要工作如下： （1）以先导...