具有远程运动中心(Remote motion center,RCM)的手术机器人在微创手术(Minimally invasive surgery,MIS)领域起着至关重要的作用。综合考虑双平行四边形和双同步带RCM机构的优缺点,提出基于单同步带、单平行四边形的新型远心定位机构。基于Adams和SimMechanics分析新型RCM机构末端不动点的精度和运动空间。仿真结果表明,新型RCM机构在满足手术所需运动空间的基础上,具备更高的不动点精度,机构简单紧凑,稳定性较好。

心电图机阻尼的不同将使病人心电图的描记存在不同程度的失真,有时可能类似某些病变,不认真分析,将会引起错误的诊断.下面就针对心电图的几种阻尼现象对心电图的影响(见图1)进行分析.

差分吸收光谱技术DOAS由于具有高灵敏度、高分辨率、多组分、实时、快速监测的特点,正在成为大气污染监测的理想工具.这里比较了DOAS相对于传统点探测的优点,介绍了自行设计的DOAS仪器硬件系统以及数据处理过程.

介绍了一种采用FPGA硬件实现ADPCM算法的方法，并基于此算法对预先采集的各种报警语音进行压缩编码并存储。在遇到危险时，由单片机做出危险判断，并自动选择播放相应的报警语音以提示驾驶员及时采取措施。

淡水鱼鱼体去头加工是淡水鱼工业化前处理加工过程中的重要内容,鱼体去头加工的效果直接影响并制约着后期深加工产品的质量。以白鲢作为研究对象,提出一种利用气缸带动仿形去头刀具进行鱼体机械去头加工的方法,设计并研制了仿形结构刀具以及气动式机械去头机样机,以白鲢鱼体去头加工过程中的采肉率、去头率以及切断面评分为主要评价指标,对影响白鲢气动式机械去头机样机性能参数的鱼体头部定位距离、鱼体背部定位距离、刀具仿形结构、工作气压等关键因素进行试验分析,探究各因素的变化规律,并设计正交试验对各因素的最优组合进行研究,通过正交试验可知对去头机去头效果的影响从大到小依次为鱼体头部定位距离>刀具仿形结构>鱼体背部定位距离>误差。综合评价分析结果显示淡水鱼气动式去头机去头工作时,将鱼体水平放置,鱼体头部...

通过对空气闸门动力气源回路和密封条气源回路中控制密封条充气、排气、补气的连锁装置进行梳理,分析各联锁装置功能并制定密封条低压力报警的故障排查和处理方法,并在此基础上制作空气闸门低压力报警故障原因对照表以及密封条气源回路联锁示意图。

随着产品厚度测量要求的不断提高,超声测厚技术迅猛发展起来。设计研制了一种基于脉冲反射原理的超声测厚系统,系统主要控制芯片选用AVR ATmega16A型单片机,并分别从硬件设计、软件设计两个角度对测厚系统进行详细阐述。硬件设计主要包含超声波发射驱动电路、接收回波调理电路、计数电路、电源供给电路、辅助电路,其中辅助电路包含存储电路、按键电路、显示电路等;软件设计主要采用自上而下的设计理念,以实现被测材料厚度的实时监测。该研究对科研工作者进一步提高超声测厚系统的性能具有指导意义。

针对油田不压井作业的需求,开展了油水井带压作业装置的研究,采用带外置框架的带压作业装置,并配备独立液压站控制系统,作业时与修井机配合,带压起下油管,可缩短施工周期,安全环保性更好。

为了确定某新车型压缩空气减压阀回路的设计管径,通过一维流体软件Flowmaster研究了该车型冷却系统各回路的流量分布情况,得到了满足设计流量要求的减压阀回路设计管径为6mm。最后经实车验证表明设计值满足了冷却系统各回路的流量要求。

以复合式组合电器回形底架系统为研究对象,运用三维软件对其进行实体建模,然后利用ANSYS Workbench对其进行自由和约束两种状态下的模态分析。分析表明:利用ANSYS Workbench对复合式组合电器回形底架系统进行模态分析,可以清楚地确定回形底架系统变形情况,避免复合式组合电器产生共振,为复合式组合电器提高可靠性和减小噪声提供理论依据。