提出了利用Internet实时传输现场图像和发送控制命令的远程机器人监控系统的设计思想和总体结构。由于对实时性要求高，传输的视频图像数据量大，该系统采用了最新的视频图像压缩编码技术MPEG-4。此外，采用TCP协议和RTP协议的联合使用技术，从而提高视频数据在网络中的传输质量与传输速度。实验证明，该监控系统既保证了控制命令传输的可靠性，又保证了机器人现场图像传输的实时性。

文章针对液压衬套动态特性展开研究,基于衬套零件结构参数与动刚度、阻尼角的关系,利用AMESim平台搭建了零件的物理模型,通过零件的台架试验验证了模型的有效性。基于Adams平台搭建整车动力学模型并编写相关集成模块进行数据端口连接,实现零件和整车模型间的数据实时交互,并设计整车试验对文章建立的混合模型进行验证。结果表明:搭建的液压衬套零件模型可以有效地表征零件的动态特性,整车动力学模型仿真结果与试验一致性较好。文章的建模和分析方法可以为液压衬套前期正向开发以及实车调试提供设计指导。

针对南水北调邳州站叶片过调问题,从液压式叶片调节系统的工作原理出发,构建针阀和主配压阀复位运动的数学模型,基于Matlab Simulink仿真,揭示了针阀和主配压阀复位运动规律。研究结果表明,邳州泵站叶片调节系统的针阀和主配压阀复位存在1.4 s左右的时间滞后,此是导致叶片过调的主要原因。结合邳州泵站现状,提出了增加限位调整螺母,预留滞后时间差,适当增大弹簧刚度系数的解决措施,研究成果可为液压式叶调结构优化设计和同类工程问题的解决提供重要参考。

为提高风电单桩管打桩作业的效益,降低施工人员的作业风险,设计、研制出自动化高、操作便利的管线输送绞车。管线输送绞车通过变频电机加行星减速机驱动、PLC电控以及高精度的液压旋转接头,从而实现液压、气动管线的收放、储存功能。

为了提高泵站进水流道的设计水平，对应用最为广泛的肘形进水流道的型线进行了数学建模，并采用高级程序设计语言VisualBasic对工程图形处理软件AutoCAD进行二次开发，形成基于流道设计参数的优化设计软件，能够快速进行流道型线的绘制，并能使流道的型线自动符合流速渐变的原则。同时结合三维紊流数值模拟技术和流道的模型试验对流道的水力性能进行检验。通过工程实例说明，该流道设计方法快速、可靠，所设计的肘形进水流道具有出口流态较好、水力损失较小的优点。

阐述了海工液压设备生产和应用中的常见故障,分析了海工液压设备故障与污染的关系,提供了建立海工液压设备和环境清洁的指标体系,做好海工液压设备油品加注细节,做好海工液压设备的系统密封工作,优化海工液压滤材的更换周期,做好海工液压设备液压油的更换工作等一系列方法,为更好地在海工液压设备生产中控制污染提供技术支持。