立式金属罐容量的准确计量非常重要。使用全站仪法对立式金属罐容量进行检定，通过近四年的理论和试验研究，对立式罐检定中的技术问题进行了解决。试验数据表明，使用全站仪法检定立式金属罐容量能完全符合规程要求，且效率高，数据准，并避免了高空作业的危险，值得在立式金属罐容量检定／校准领域推广。

力学性能失配较大的多层结构自高温状态冷却收缩时会积聚很大的应力，其应力失稳模式可表现为多种有序的应力花样，可用于微纳米结构的自组装，其中支撑面的几何结构对其上的应力分布点阵具有决定性的影响．本文介绍了在球形和圆盘形内核／壳层上通过应力工程形成的三角铺排和菲波纳契螺旋花样，探讨了以相互排斥粒子的最小能量构型为模型的特征应力花样与其支撑结构的几何之间关系的普适性，并将此模型用于解释自然界中花叶序的多样性与特征不变性．

根据国家标准GB/T21362-2008及用户要求,设计并建造一套空气源热泵热水机热工性能测试试验室。试验室对室内干球温度和相对湿度两个回路采用闭环控制。高性能PID控制器及测试软件中的程序控制,提高了空气处理系统控制精度和工况响应速度,使极限工况达到稳定的时间小于1小时。

针对电磁超声探伤方法的特点提出一种气垫式电磁超声探头的设计思想.这种探头具有无磨损、可在高温下工作等优点.本文还为气垫式探头的进一步研究提出了具有借鉴意义的结论.

为了研究悬停状态下扑翼飞行的运动参数对其所产生的非定常气动力影响,本文通过数值模拟方法模拟了不同拍动迎角条件下以提前翻转模式往复拍动二维平板的流场演化特性。通过比较不同迎角算例的瞬时与平均气动力,得到了不同迎角下的气动力变化规律。在拍动迎角增加的过程中,总共有四个因素受到迎角的影响,即尾迹捕捉机制,翻转机制,失速延迟机制,拍动迎角对气动力的升力分量的影响。在拍动行程开始的加速阶段,气动力主要受平板–涡相互作用的影响。而在匀速平动阶段,大迎角条件下的拍动由于受附着前缘涡的作用,可产生较大的升力,但若继续增大迎角会导致气动力的升力分量减小。在最后的减速–翻转阶段,由翻转机制提供的气动力随着迎角的增加而减小,这主要是因为大迎角拍动的平板对应着更小的转动的角速度,导致附加环减小,从而...

针对菊花人工采摘效率低、尚未实现机械化等问题,设计了一种气动翻转梳齿式菊花采摘装置。该采摘装置主要由采摘部件、清齿部件、气动抛送机构、丝杠升降机构、行走装置和收集装置等组成,利用梳齿的梳刷作用将花朵采摘下来,借助清齿部件和气动抛送机构完成收集工作,采摘部件的工作高度通过丝杠升降机构进行调节。根据菊花的生长特性和采摘要求,确定了采摘部件中偏置曲柄滑块机构和采摘梳齿的结构参数和运动参数。搭建了采摘样机,以曲柄转速、梳齿间距、机器行驶速度为试验因素,以采摘率、损伤率和含杂率为试验指标,进行了三元二次回归组合试验,建立了因素与指标间数学模型并确定了最优的参数组合,试验表明在曲柄转速为47.94 r/min、梳齿间距为8 mm、机器行驶速度为0.17 m/s的因素水平组合下,采摘效果最佳。此时,采摘率为92%,损伤率...

管道封堵器是海管应急维修的关键设备,其安装效果直接关系到管线维修的成败。国际上相关设备和安装工艺已经较为成熟,而国内尚处于封堵器研制的起步阶段,其安装工艺亦属于空白。文中总结了国外深水封堵器的安装过程及整个过程中应注意的问题,为国内深水封堵器的研制、改进和今后的水下施工提供了借鉴。

为了研究用于机械压汽海水淡化系统的双螺杆蒸汽膨胀压缩机热力性能，建立了压缩机和膨胀机热力模型。根据已知参数求解压缩机喷水量和轴功率，膨胀机进气温度和质量流量，将计算结果与热力压汽淡化系统进行比较。通过改变压缩机进、排气压力和膨胀机进气压力，对膨胀压缩机进行变工况性能分析。结果显示，压缩机进、排气压力会对压缩机喷水量和轴功率产生不同影响；膨胀机进气压力决定进气温度的高低，且存在最佳值。

水下滑翔机作为一种新型自航式海洋观测平台,因具有隐蔽性高、续航能力强、低功耗、水下工作范围大、制造成本低等特点,成为海洋环境监测、海洋资源探测、海底地貌测量及水下情报搜集等海洋科学研究与军事作战的理想工具.该文综述了水下滑翔机国内外研究概况,针对课题组所研制深海滑翔机水下布放特点,提出了一种基于高压气动控制技术的深海滑翔机水下布放模式.介绍了深海滑翔机水下气动布放系统结构组成、功能、工作原理,在此基础上,重点对深海滑翔机水下布放性能开展仿真研究,分析了其水下布放关键性能与参数变化规律.

针对机器人在配置评价与选型中存在的需求主观性与离散性问题,提出了模糊需求聚类与语言有序加权平均(linguistic ordered weighted averaging,LOWA)算子的耦合方法。利用模糊聚类分析确定需求间的亲疏关系,通过模糊需求标准化实现对需求特征的定量分析;基于LOWA算子将相对语言变量向绝对语言变量转化,采用综合指数评价法确定满足要求的机器人配置方案,为机器人的配置选型提供了新思路。以液压四足机器人选型为例,在多需求非结构化环境下,该算法为机器人腿部关节配置选择提供了更科学可靠的遴选方法。