海水液压传动在潜水器中应用具有突出优势,该文介绍了潜水器海水液压浮力调节系统,并对海水液压水下作业工具和海水液压机械手在潜水器中的应用进行了展望。

海洋最深超过11000 m,环境压力超过110 MPa。全海深环境模拟实验台是全海深仪器设备研制的必需。该研究设计了一种全海深环境模拟实验台,额定压力160 MPa,主要由高压舱、承力框架、预加压系统、超高压增压系统和比例卸压系统等组成,高压舱有效直径800 mm、有效深度1500 mm。根据海洋仪器设备下潜、上升的速度要求,确定了其压力变化梯度,综合考虑水的压缩特性及高压舱的变形情况,设计了増、卸压系统的压力、流量等参数。实验表明,该实验台的额定压力达到指标,增压和卸压速度最高可达6.5 MPa/min,即可模拟全海深范围内以650 m/min速度下潜和上升工况下的环境压力变化。

浮力调节系统是潜水器的重要组成部分，用于补偿潜水器在上下过程中产生的剩余浮力，确保潜水器在某一深度具有相对稳定的作业姿态。该文介绍了潜水器浮力调节系统的发展现状及其工作原理和实现方式，完成了一种海水液压浮力调节系统的设计及核心部件的研制，并对该系统进行了模拟试验研究。

针对额定压力80MPa，额定流量8L／min的超高压水液压柱塞泵的密封结构建立了泄漏模型，对其进行了仿真分析，得到密封间隙大小、接触长度、柱塞两端压差等因素对泄漏量的影响。仿真结果表明：该结构在超高压水液压泵中具有良好的密封性能，对泵结构的优化改进具有一定的指导意义，并为后续的试验研究指明了方向。