关于智能轮椅路径识别问题,如何采集外界障碍物信息,以及迅速的做出判断是智能轮椅进行室内避障导航的关键。针对轮椅受路面粗超度,轮胎变形,和结构变形等的影响,整个系统表现为高度的非线性和不确定性。为解决上述问题,提出在智能轮椅中安装超声、红外传感器,利用模糊逻辑算法处理障碍物信息进行室内避障导航。在Simulink中建立轮椅运动学模型和创建模糊控制理论的模糊控制器,进行智能轮椅避障导航仿真。仿真结果表明,智能轮椅能有效完成室内避障,到达目的地,获得良好的避障导航效果。将该方案应用到智能轮椅上,将提高轮椅的智能水平,扩大其应用空间。

依据国家标准GB／T7725-2004的技术要求，研制设计并建造了一套平衡环境型房间量热计试验室。研究测试结果表明，该试验室能够以较高的控制精度，并较快的达到所需的稳定工况，满足了测试0—5HP的房间空调器的要求。

简述全封闭式压缩机内置电机线圈温度过高的危害性,及其可能会带来的后果。陈述了目前国家标准GB/T15765-2006中压缩机内置电机线圈温度测量使用的方法,并简要分析此方法的原理和优缺点,最后提出活线圈电阻测量仪的测量原理及其局限性。

为提高光电式光栅刻划机的控制精度，设计了一种自准直式激光光栅外差干涉仪的新型测量系统。以光栅衍射和偏振光学为理论基础，结合电子学的相关知识对系统进行了理论分析，设计了基准光栅，并进行了大量的实验研究。由实验研究可知，这种利用光栅的自准直衍射和以光栅栅距作为计量基准的干涉测量系统，具有受环境因素的影响低，结构简单、装调方便等优点；采用双频激光得到的测量信号增益大，信噪比高；该系统用于光栅刻划，得到的栅线间距刻划偏差优于10nm，在3mm行程内累积误差约为0．3μm。结果表明，该系统具有纳米级分辨力，用于实时测量控制系统，测量误差很小，完全达到了中阶梯光栅等特种光栅对刻划机的高精度分度要求。

介绍了一种基于反射式的大面积光幕测速装置，靶面的横向距离可达6000mm，避免了现有弹丸测速区截装置测试区域小、安全距离近、容易损坏测速装置等缺点。该装置由激光光学系统、回归式反光材料（反光膜）及其固定支架、反射镜、光电探测器与处理电路组成。将激光光源投射到另一端的反光膜上，形成光幕探测区，当弹丸或破片穿过光幕时，引起光通量变化，通过测时仪或数据采集系统即可获得过靶速度。用7．62mm枪弹经与高精度的框架式800mm×800mm的光幕靶进行了比对试验，结果满足测量精度要求。试验证明：该装置具有靶面大、精度高、使用维护方便，成本低等显著优点，不仅能进行常规的弹丸速度测试，同时，也适用于破片、弹幕武器等的速度测量。

分析了车载平台变形对经纬仪测角误差的影响,将平台变形分为平移变形和旋转变形转两类。采用数值模拟实验论证了平台旋转变形是影响测角误差的主要因素,建立了车载经纬仪测角误差与旋转变形角的关系模型,并在此基础上对目标位置和平台旋转变形对测角误差的影响进行了仿真。利用基于莫尔条纹的自准直测量系统测量平台偏向角,倾角传感器测量平台倾斜角,对测量得到的结果进行了实验验证。数据分析表明：该模型能有效修正因车载平台变形而带来的测角误差,使方位测角精度提高了103.7″,高低测角精度提高了89.4″,为实现车载经纬仪高精度测量提供了理论依据和技术支持。

研制一种用于生化分析仪的光电检测系统,采用新型对数放大器对微弱和宽范围电流信号进行放大和范围压缩,硬件上实现对数运算,同时采用16位高精度A/D对信号进行采集,软件上实现数字滤波用于消除随机和脉冲干扰;通过几种吸光度已知的溶液对340 nm光的吸光度测量结果的分析,验证系统能够满足光栅生化分析仪的使用要求。

介绍了一种即热空气源变频热泵热水系统，分析了水路模块与热泵模块的理论耦合，得到冷凝器出水流量和温度与热泵系统制热量的关系，以及承压水箱流量和温度与热泵系统制热量的关系。测试了机组在变工况下给用户提供42℃、6L／min 热水的的运行特性，结果表明：运行时压缩机排气比循环加热式热泵热水器的排气温度和压力低并且稳定；运行的环境工况范围大，即在高温43℃和低温－7℃均可运行；制热 COP 随环境变化呈抛物线状变化，且在43℃、20℃和－7℃时，制热 COP 分别为12．6、4．5和3．8。

以一台变转速热泵空调器为研究对象,测试其在冬季用R32做制冷剂时机组的能效及换热器的传热性能,以研究制热工况下空调系统中用R32作为替代制冷剂的可行性。试验测量参数包括蒸发器（室外机）和冷凝器（室内机）的传热系数、换热量、总压力降以及整机制热工况下的COP。通过结构匹配的室内、外侧两换热器在系统运行中同步测量,结果表明：冬季名义制热工况下,R32空调系统的制热能力比用R410A高出约3.0%,蒸发器、冷凝器的传热系数也有所提高,其中蒸发器的传热性能提高约6.0%,冷凝器传热性能提高约6.7%,而压降对比则变化不大。

在综合分析现有悬置非线性数学模型的基础上,重点分析了惯性通道弯管损失系数对悬置动态性能的影响,建立了包含惯性通道弯管损失系数的更精确的数学模型,并探讨了悬置及橡胶主簧动态、静态特性的试验测试方法,建立了相应的测试平台,对相同工况下液压悬置和橡胶主簧动、静态特性进行了测试及对比分析.将橡胶主簧的实验数据应用于所建的模型中,仿真结果和实验分析表明本模型具有更高的精度.