针对风力发电变桨系统自动控制误差计算错误、不能自动容错而导致停止运行的问题,研究基于机器学习的风力发电变桨系统自适应容错控制方法。简化向量矩阵的计算过程,保证计算控制器跟踪误差的计算准确率,设计控制器补偿信号的模型结构,定义风力发电系统的真实控制率,基于机器学习优化容错算法,建立风力发电变桨系统容错控制自适应逼近模型。实验结果表明,在15组重复性实验中,实验组功率超出临界值的次数共有74次,远小于对照组,表明该方法能够更好地保证机组的正常运行,从而提高机组的稳定性和可靠性。

介绍了一种在光学透镜上加工非回转对称、高精度L型台阶的方法。该方法巧妙开发了现有光学数控设备棱镜铣磨机的功能,同时利用金刚石磨轮的外圆及端面,并通过设计合理的工装夹具及编程技巧,有效解决了零件的装夹问题及设备非常规状态下的正常运行,实现了在光学透镜上加工出非回转对称、高精度L型缺口台阶。

华电福新能源发展有限公司某风电场风资源优越,但风速变化较大。风机变桨系统油缸动作频发,随着变桨油缸密封件磨损,变桨系统漏油事件增多,风机可利用率下降。运维人员通过对油缸密封件磨损、破损、损耗情况进行统计分析,从密封件的材质、布置、安装及贮藏条件等方面进行研究,并制定油缸密封结构改造。将研究选用新型密封组件通过科学的安装手段,大大提高了变桨油缸的密封性、耐压性及耐磨性,有效地降低了油缸漏油率,提高了设备可利用率。

针对移动机器人路径规划时蚁群算法稳定性不足且易陷入局部极值的问题,提出一种改进多步长蚁群算法,改进了基本蚁群算法中只能单步位移且方向固定的移动模式,从而减少路径的转向次数且缩短路径长度。针对移动机器人实际工作时可能遇到的环境坡度大的情形,在启发函数中加入高度因素,提升算法环境适应能力。采用自适应挥发机制,加快算法收敛速度及效率。结果表明:在具有变化高度的环境中,与基本蚁群算法相比,改进多步长蚁群算法规划出的路径

大直径铣刀作为汽车行业和电机行业专用加工刀具，其需求随汽车行业和电机行业的快速发展日益增加。文中通过对大直径可转位铣刀的结构优化和工艺状况进行阐述，为大直径铣刀国产化代替进口提供了可行性技术参考。

从力学原理、设计原理、整机结构、关键零部件的设计和工作程序，系统地介绍了自调式镦压挤胀复合液压机．由于压机设计了顶出缸对下活动横梁调节限位结构，回程拉杆对上镦压横梁的复位结构及镦压缸和气液储能器之间的连通协调结构，这不仅使该液压机结构紧凑，同时节省了上镦压横梁的回程液压缸、下活动横梁的镦压缸，并简化了上凸模与上镦压模分设的液压系统，而且解决了直齿圆柱齿轮在塑性成形过程中齿顶难以充满、齿根易出现微裂纹，以及成形压力过大和模具寿命过低的问题．