从谐波齿轮传动性能的角度,通过对目前使用比较多的3种齿廓型式进行比较,选择了圆弧齿廓作为谐波式齿轮泵齿轮啮合的齿廓型式。圆弧齿廓采用了柔轮齿廓为公切线型双圆弧齿廓和刚轮齿廓为外凸齿廓的型式,并且从图形和参数方程两方面来表示柔轮和刚轮的齿廓,为进一步研究谐波式齿轮泵提供了必要的理论参考。

常规方法设计齿轮泵时,齿轮计算工作量大、易出错,建模步骤繁琐且精度差。本文基于Visual Basic和SolidWorks软件平台,开发了一种外波发生器谐波式齿轮泵刚轮、柔轮的参数化设计软件,利用该软件可以方便、高效地对这一新型泵进行交互式、系列化设计。

针对现有文献中内啮合齿轮泵的排量计算公式各不相同,不能兼顾计算简便和结果精确这一现状,根据内啮合齿轮泵的工作原理,推导出了新的排量公式,可为内啮合齿轮泵的设计、开发提供参考。

针对普通齿轮传动和谐波齿轮传动在齿面磨损计算方面的差异。通过对波发生器外置谐波式齿轮泵柔轮所受液压力的分析,推导了柔轮所受液压力矩的近似计算公式,并在此基础上推出了轮齿工作表面耐磨条件公式,为谐波式齿轮泵的设计和进一步研究提供了理论参考。

针对挤出机常规齿轮泵因存在径向力问题而使挤出压力的提高受到限制的现状，借鉴谐波齿轮传动原理，提出了一种新型齿轮泵，从结构、原理上实现了径向力的平衡，有利于增加齿轮泵的挤出压力，具有增压、稳压、挤出量稳定均匀的良好特性，并可挤出双倍的物料量，为提升齿轮泵的性能与竞争力开创了新途径。

将谐波齿轮传动原理引入齿轮泵领域，提出了一种高黏度齿轮泵，分析了高黏度齿轮泵的结构及其径向力平衡的原理，对高黏度齿轮泵的径向液压力进行了分析。结果表明，高黏度齿轮泵有效地消除了齿轮泵的径向力，在下游阻力增加时，不会出现随着泵压力的增加而出现径向力变大的现象，高黏度齿轮泵的两个高压腔在一个转动周期内完成两次排料，提高了泵的输送效率和压力稳定性。

现有齿轮泵传动轴每转一周只能实现一次吸油、一次排油,属于单作用工作方式,存在排量小、径向力不平衡、流量脉动大、寿命短等问题,借鉴双作用叶片泵原理,提出了一种新型齿轮泵——双作用齿轮泵,叙述了新型齿轮泵的结构组成、工作原理、特点.双作用齿轮泵具有两个吸油腔、两个排油腔,可输出双倍排量,并且径向力得以平衡,为齿轮泵的更新与发展提供了创新途径。

现有文献中内啮合齿轮泵的排量计算公式各不相同，计算结果不够精确。根据内啮合齿轮泵的工作原理，针对齿轮传动类型的特点，分别推导不同传动型式时内啮合齿轮泵的排量公式，可为内啮合齿轮泵的设计、开发提供参考。

运用轮齿啮合理论几何运动规律对谐波式齿轮泵的流量特性进行研究,推导出了瞬时流量的计算公式,并与内啮合齿轮泵的流量脉动进行对比。