为了能有效地补偿MEMS（微电子机械系统）陀螺仪的随机漂移，提高载体姿态估计的精度，基于小波理论与多尺度分析方法，使用db4小波，将MEMS陀螺仪随机漂移进行深度为4的多尺度分解，得到5组小波系数。根据分解后的各尺度系数进行信号重建，得到5组多尺度陀螺仪漂移数据。对重建后的各尺度漂移数据进行时间序列建模，可以得到MEMS陀螺仪随机漂移的多尺度时间序列模型．在多尺度时间序列模型的基础之上，建立多尺度离散系统的系统模型，使用卡尔曼滤波方法，对个尺度陀螺随机噪声进行滤波，可以有效地滤除MEMS陀螺仪的随机漂移。试验结果表明本方法能有效降低信噪比。

在航空发动机吞入雨水过程中,水滴的吸入会影响压气机的气动并引起动力学变化。本文以Rotor67为研究对象,针对不同吞雨量和颗粒尺寸进行了数值计算。计算结果表明:水滴在跟随气流进入压气机会影响压气机的总压比、总温比和气流速度沿叶高方向的变化规律,并恶化压气机的流场,使工作点向左移动。水滴的进入还会降低压气机的总温比、总压比和质量流量。水滴不断地撞击叶片表面,会增加压气机的轴向扭矩。在吞雨量为5%,直径分别为200μm和600μm的情况下,压气机的稳定工作范围分别降低了36.5%和34.7%,喘振裕度分别降低了51.2%和48.9%。

该文以轧机减速机高速轴密封为研究对象,针对我司常用的减速机密封结构进行分析,提出有效防止高速轴漏油的措施,在现有迷宫密封结构的基础上改进设计了输入轴机械迷宫密封结构,很大程度降低我司减速机高速轴漏油案例的发生概率。

提出一种新型的磁阻式永磁丝杠结构,丝杠和螺母的磁极均由半斜环状永磁和软磁凸齿组成,永磁和软磁凸齿相间布置。丝杠和螺母上的永磁凸齿均为径向充磁且充磁方向相反。对所提出的磁阻丝杠的静特性进行了有限元仿真分析,证明了该结构能够实现平稳传动。为了研究节宽与节距的关系,提出了极距比的概念,并对极距比与磁阻丝杠的静特性、螺母推力密度及比推力的关系进行了仿真研究,结果表明,当极距比位于(0,0.5]区间内时,磁阻丝杠能够进行稳定传动;极距比在(0,0.3]区间内变化时,螺母推力和推力密度的变化量不到7%;比推力则在极距比为0.3时达到最大,磁能利用率最高。在进行磁阻丝杠设计时,建议极距比取0.3。

采用参数化建模的方法在Easy5环境下建立铁道车辆横向减振器液压控制模型，应用Adams和Easy5接口技术在A dam s环境下建立减振器联合仿真模型。通过试验验证了两种模型的精确性。选取本文研究减振器主要结构参数，利用建立的模型通过数字试验全面分析各结构参数对阻尼特性的影响。研究结果表明：阻尼阀结构参数、活塞单向阀孔径、底阀孔径、活塞杆直径、节点刚度对减振器阻尼特性有较大影响；当超过减振器结构参数取值范围时会使阻尼特性曲线产生畸变现象。其中阻尼孔径、预紧力、通流孔孔径、活塞杆直径对减振器的卸荷特性有较大影响；减振器阻尼力的对称性主要决定于活塞杆的直径。

五、轴向柱塞马达 图10表示轴向柱塞马达的工作原理。当压力油输入时，处在高压腔中的柱塞2被顶出，压在斜盘1上。设斜盘作用在柱塞上的反力为FN，FN可分解为两个分力，轴向分为F则和作用在柱塞上的液压作用力相平衡。另一个分Fr使缸体3产生转矩，马达输出轴与缸体采用花键连接。由于缸体转矩的作用而驱动马达轴转动输出转矩。

三、内啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵（又名转子泵）两种，其工作原理和主要特点与外啮合齿轮泵完全相同（见图4）。ABG型摊铺机选用的均为内啮合渐开线齿轮泵。内啮合渐开线齿轮泵由泵壳、齿轮、传动轴、端盖构成。齿轮与内齿圈偏心安装，齿轮与传动轴用半圆键连接形成输入齿轮轴，小齿轮和内齿圈之间安装一个隔板，把吸油腔1和压油腔2隔开。

货车滚动轴承压装机是铁路系统的配套设备，其主要用途是采用冷压方式将滚动轴承压装到车轴上。介绍如何利用德国FESTO公司的FluidSIM—H软件进行滚动轴承压装机液压传动系统和电气控制系统的设计，并利用该软件进行液压系统的仿真，得到各回路状态图。结果表明利用该软件进行设计可大大提高设计效率，样机在工程现场使用效果良好。

为了得到系统的动态特性常常需要借助软件建立机械系统的数字化模型在要求的工况下进行计算以指导系统的设计。以一个液压减振器为例采用MSC.Adams和MSC.Easy5进行联合仿真实现对机械系统的动力学分析。计算结果表明：联合仿真模型与原始模型计算结果基本吻合。同时在联合仿真模型中通过对阻尼器内部结构的分析得到了更接近实际模型的数学模型使仿真计算精度提高为进一步分析液压减振器的物理结构与工作特性的关系提供了研究工具。

目前常用的以电动机作为动力源的螺纹自动脱模机构由于机构限位不易控制很难达到高精度螺纹的产品要求。本文介绍的自动脱内螺纹注塑模具利用低速大转矩摆线液压马达通过旋转运动带动链条驱动链轮经齿轮传动使螺纹型芯旋转且后退塑件自动脱出。该模具结构简单控制稳定工作可靠。