在当前大力推进新工科建设的大背景下,为满足应用型人才培养的新要求,提出通过传统工科之间的交叉复合来培养与地方企业零距离接触的应用型工程科技创新人才的方法。通过综合考虑新工科教育的内涵和教育教学中一体化的多个层面,较为全面地剖析一体化课程建设与实践的主要内容、方式和方法,以“机电液传动与控制”课程为例,构建其一体化课程建设与实践的方案,实践获得了较好的效果。

老年人一般腰腿不灵活且力量不足,上下床及在床上坐卧有困难。为此,设计了一款与床结合后可辅助老人上下、坐卧床的装置。老人上下床由抬腿装置完成,床上坐卧由托背装置完成,可辅助老人轻松实现这些动作。该装置采用单片机控制电机的正反转及动作顺序。试验表明,该装置运动平稳、安全可靠、操作简便,能很好地实现预期的功能。

为了实现液晶显示模块，提出了基于ARM的LPC2292微控制器和嵌入式实时操作系（mC／OS-Ⅱ），以TFT6758芯片为核心，采用ADS1．2开发工具进行编程来实现的方法。阐述了TFT6758的性能特点，介绍了ARM与液晶屏TFT6758硬件接口设计、软件设计流程、液晶显示程序。

为了控制车辆在交叉路口顺畅通行，提出了一种基于无线传感器网的智能交通信号控制设计。利用传感器节点收集的交通信息，结合多Agent的协同方法，在不同的时段采用不同的路口控制模式，控制终端根据采集到的交通信息自适应地控制车辆通行时间，实现了交通信号灯的无线智能控制，从而提高车辆通行效率，实现交通信号控制的智能化、网络化。

为了控制车辆在交叉路口顺畅通行,提出了一种基于RFID的智能交通控制设计。基于S3C44B0X处理器和uClinux操作系统开发智能交通控制信号机,在不同的时段采用不同的路口控制模式,利用RFID技术检测车辆,信号机根据采集到的RFID车辆数据自适应地控制车辆通行时间,从而提高车辆通行效率,实现智能交通控制功能。

针对液压机械中油液的清洁问题及油液输送问题，研制了便携式油液输送、多级过滤设备。首先对该设备液压回路进行了设计；然后对液压系统采用集成化设计，并对该设备整体结构及相关零部件进行了研制；实践表明将该设备应用于生产中，满足使用要求；同时该设备可作为示教装置应用于液压课程的现场教学，提高了教学效果。

研究了振捣棒的液压高速齿轮马达内泄漏的机理和影响原因应用Navjer-stocks方程和流体连续方程建立齿轮间隙中油压的数学模型推导出它们的计算公式为高速齿轮马达的国产化研究提供理论基础.