液压缸的运动稳定性对液压系统的工作性能、设备运行状态、加工产品的质量及自身的寿命都有很大的影响。对液压缸运动的动态性能和影响液压缸运动稳定性因素作了初步的分析和研究,并结合工作实践,提出了一些预防和抑制液压缸工作不稳定的方法。

分析了传统的变量泵控液压马达容积调速存在的问题,介绍了PLC控制的变频液压容积调速的结构及特点,并对变频容积调速系统在液压绞车系统中的应用作了详细的分析与研究。

文章介绍了气缸生产线组装单元机械手的研制.对机械手的结构、气动系统以及电气控制系统做了详细的分析和研究.

分析了电液比例伺服阀的特点及电液比例伺服阀控变量泵容积调速系统的工作原理。利用AMESim软件,建立了液压绞车电液比例伺服控制调速系统的仿真模型。利用该模型对系统的性能进行了仿真研究,表明该调速系统具有很好的速度跟踪特性,较高的速度控制精度以及较好的系统工作稳定性。

该文分析了传统的变量泵控液压马达容积调速存在的问题，介绍了计算机控制的大惯量变频液压容积调速的结构厦特点，并对大惯量变频容积调速液压试验系统的组成和工作原理作了详细的分析与研究。

介绍了矿用锚索拉抻冲击试验系统的工作原理，重点进行了液压系统的设计并详细分析了液压系统的工作原理及特点，同时介绍了主要元件的选择。通过实验说明由蓄能器、插装阀和液压缸为主要元件的锚索拉伸冲击试验系统完全符合设计要求。

介绍了矿用锚索拉伸冲击试验系统的结构,分析了液压系统的工作原理和特点;并利用AMESim软件,建立了锚索动态冲击试验系统仿真模型,利用该仿真模型对系统的性能进行了仿真研究,表明采用蓄能器、插装阀和液压缸为主要元件的锚索动态冲击试验系统可以实现高速和高冲击力对系统的要求,动态性能指标完全符合设计要求。

针对矿用防爆液压绞车存在的实际应用问题，提出了一种新的变频液压容积调速和节流调速相结合的综合调速模式。建立变频液压容积调速和节流调速相结合的液压绞车复合调速系统，利用AMESim软件，建立矢量控制三相异步电动机的仿真模型，并与绞车液压系统仿真模型相结合，建立了绞车矢量控制变频液压容积节流调速的仿真模型，在此基础上进行系统性能仿真研究。结果表明该绞车低速稳定性好。速度跟踪精度高。同时，也表明复合液压传动系统可以很好地解决低速、大惯量负载的速度控制问题。

建立了由限压式变量泵供油、蓄能器储能、电液比例伺服阀控变量液压马达的液压绞车容积调速系统.利用AMESim 软件 建立了液压绞车比例伺服控制系统仿真模型 利用该模型对系统的性能进行仿真研究.结果表明： 该调速系统具有很好的速度跟踪特性、较高的速度控制精度以及较好的系统工作稳定性 同时具有显著的节能效果.

分析了传统的变量泵控液压马达容积调速存在的问题，介绍了PLC控制的变频液压容积调速的结构及特点，并对变频容积调速系统在液压绞车系统中的应用作了详细的分析与研究。