针对综采工作面液压支架护帮板处于未收回异常状态导致采煤机滚筒与护帮板干涉问题,提出一种改进YOLOv5s的采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉状态智能识别方法。运用课题组前期提出的基于边界约束和非线性上下文正则化的去雾去尘方法对视频图像进行清晰化处理,提高综采工作面监控视频图像质量;对YOLOv5s模型进行改进,通过将YOLOv5s主干网络中的普通卷积Conv替换为分类效果更佳的Ghost卷积,减少了模型的参数数量,提高了模型识别速度,同时引入坐标注意力机制,提高了模型对护帮板和滚筒特征提取能力,从而提高模型识别精确率。运用软非极大值抑制算法(Soft-NMS)的锚框筛选方法,减少因护帮板重叠而发生漏检问题。针对采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉状态判定问题,提出液压支架护帮板与采煤机滚筒锚框重合度的判定方法。运用本文改进YOLOv5s模型与YOL...

介绍了液压二板式注塑机合模机构的类型及各自特点.基于注塑机锁模回路高压稳定锁模的要求,设计了单作用增压缸式的锁模回路.分析了注塑机锁模液压系统的工作原理,采用AMESim软件对该系统进行了仿真分析,得到了较为理想的结果,对实际锁模回路的设计具有参考价值.

为了满足黄土高原地区小微企业对米酒(又称稠酒)小批量、定制化灌装需求,针对米酒存在颗粒物多、流动性差、粘度高等问题,开发了由树莓派、电子秤、触摸屏、语音模块、气动取袋、撑袋机构、气动隔膜泵、伺服滑台组成的自动化灌装系统。从硬件电路设计、气路设计到软件程序设计,实现语音控制、触屏交互、流体传输和定量灌装等功能,能够满足米酒的输送与灌装生产需求。

摘要：介绍了二板式液压注塑机合模机构的基本结构，建立了锁模力能参数数学模型，分析了锁模力的特性，确定了锁模力能参数的取值极限范围。针对合模机构中的锁模液压缸一方面受注塑机整体尺寸限制，另一方面又要提供足够锁模力的特点，给出了高压锁模回路基本油路形式，利于实现注塑机自身轻量化。

开发了注塑机高速注射部分的液压系统，利用AMESim软件建立了高速注塑机注射系统的仿真模型，分析研究了电液伺服系统中关键参数对螺杆注射过程动态控制效果的影响；提出电液位置一速度伺服系统的控制策略及实现方法，实现了在同一系统中对注射位置、速度双变量的控制，并取得了较好的仿真结果。

在普通插装式减压阀基础上改进得到一种比例插装式减压阀,建立该阀应用于高速注塑机注塑系统的AMESim仿真模型。通过仿真分析对插装式减压阀的结构参数及注射液压系统进行优化并取得了较好的仿真结果,为减压阀在注塑系统中的应用提供了参考依据。