自动化喷涂机器人是可进行自动喷涂的工业机器人,喷涂机器人主要由喷涂机器人本体,计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用采用5轴或者6轴自由关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。

发泡水泥是以水泥为主要胶凝材料,通过化学发泡工艺制成的一类轻质多孔材料。本文系统分析了原材料组成(水灰比、减水剂、粉煤灰和发泡剂含量)与发泡水泥物理力学性能的相关性。综合考虑发泡稳定性、抗压强度和气孔尺寸,提出了密度为250 kg/m^3发泡水泥的适宜配合比。

靶机是一种用于特殊目的的无人机，在各类武器的试验中往往以靶机为目标。由于靶机是由不同的子系统所构成的，在不同的子系统之间会产生影响其他子系统工作的干扰。从电磁兼容的角度，分析在靶机执行靶标试验任务时，其电路部分，特别是遥控遥测的电路部分受到其他子系统和外界测试设备的影响。通过对活塞发动机火花电磁干扰、全机电缆的电磁干扰、测试设备的电磁干扰的产生机理进行分析，得到了抑制干扰的相关方法，为靶标试验的顺利进行提供指导。

泄漏的分类 重卡的液压系统泄漏主要有2种，固定密封处泄漏和运动密封处泄漏，固定密封处泄漏的部位主要包括缸底、各管接头的连接处等，运动密封处主要包括油缸活塞杆部位、多路阀阀杆等部位。从油液的泄漏上也可分为外泄漏和内泄漏，外泄漏主要是指液压油从系统泄漏到环境中，内泄漏是指由于高、低压两侧存在压力差，以及密封件失效等原因，使液压油在系统内部由高压侧流向低压侧。

1重卡液压元件的常规检修 （1）齿轮泵的检修。齿轮两侧面与配油盘或泵盖之间磨损后，其配合间隙比产品图纸棚定值增大30％左右，可用研磨的方法进行修复。 （2）叶片泵的检修。定子圈内表面有异常磨损或有条痕存在，会造成压力波动和产生噪声。因此，必须对定予圈内表面在专用磨床上进行修磨，如果定子圈内表面磨损不严重可用油百修磨，使内表面光滑。

对常规兵器火箭橇试验时橇车速度影响因素进行了分析。利用火箭橇动态试验时,外测得到的橇车全弹道速度、加速度、距离和估算的橇车总质量等参数,反向计算了2种不同类型橇车的气动阻力系数。将气动阻力系数、火箭发动机推力和橇车质量等参数代入橇车弹道方程,对橇车速度、距离进行了拟合,拟合结果与实际动态试验结果吻合良好。并对某次动态试验时最高速度、最高速度时运行距离等进行了预测,预测结果与实际测试结果相同,证明了橇车气动阻力系数计算方法和研究结果的正确性。同时对不同气动阻力系数、橇车质量、滑动摩擦力和火箭发动机推力情况下的速度进行了计算,得出在音速范围内Ⅱ型橇车的气动阻力系数对其速度影响最大;发动机推力和橇车质量是影响速度的次要因素;滑动摩擦力对速度影响最小。

针对燃料电池离心空压机工况多变、过高压比导致燃料电池系统寄生功率过大的问题,基于参数化建模、拉丁超立方抽样、径向基函数神经网络和多目标灰狼优化算法,提出了多目标多工况带约束的燃料电池空压机叶轮气动优化设计方法,自主开发数值程序实现了气动优化的完整设计流程。以某两级燃料电池离心空压机叶轮为优化对象,采用拉丁超立方抽样获得叶轮关键设计变量的样本空间,基于自主流场分析程序计算叶轮样本对应的气动性能目标参数,在此基础上运用神经网络程序建立流场分析代理模型,以设计工况效率及非设计工况效率和压比为目标、设计压比为约束,运用多目标灰狼算法程序进行了叶轮气动设计的多工况多目标全局寻优。计算结果表明,拉丁超立方抽样实现了样本点在设计变量空间的均匀分布,运用神经网络建立的代理模型能够准确描...

为了解决高速机载导弹在严酷服役环境中弹体热防护和快捷维修等问题,对弹体防热密封(STP)和热防护外场维修保障(OMSTP)开展研究。提出防热密封-便捷维修双用途(STP-OMSTP)材料的概念和相关要求;围绕使用维护等需求,对常见防热涂层配套修补和密封材料与STP-OMSTP材料进行对比试验。结果表明,STP-OMSTP材料具有防热密封效果好、维修操作便捷、环境适应能力强等特点,明显优于传统的修补和密封材料。

瓦斯浓度是石油化工、煤矿开采作业中危害生产安全的重要因素,因此必须通过科学的手段实现瓦斯浓度快速、精确的检测。以煤矿井下瓦斯浓度监测为研究对象,探讨光纤气体传感器的工作原理,并基于光纤气体传感器进行井下瓦斯浓度监测系统设计。经过模拟实验和实测检验,验证了所设计的系统灵敏度高、响应速度快,适用于恶劣工况下的气体浓度检测。

介绍了一种新型的REAX Xpac执行器，并将其与传统的电液伺服执行器从结构、系统控制原理、液压流程、性能、功能实现等方面进行详细的比较，REAX执行器有诸多先进超前的技术，值得大力推广和国产化。