一、问题的提出多年来．济钢总公司计量处一直在不懈的探索采用计算机对测量设备管理实施闭环管理。2002年，济钢计量处采用计算机网络技术对测量设备实施局域网络管理。2003年．国际标准化组织对ISO10012—1：1992（（测量设备的质量保证要求——第一部分：测量设备的计量确认体系》标准进行修改，发布了新标准ISO10012：2003《测量管理体系测量过程和测量设备的要求》，与原标准相比，新标准包含了许多对计量工作的新认识、新观念和新要求。新标准的贯彻可以使各个国家的计量管理和计量技术统一在一个共同的基础上。因此，济钢总公司决定在测量设备管理中实施EAM系统，以解决目前测量体系面临的一系列问题。

本文通过对球团矿计量皮带秤在运行中存在的问题进行深入剖析，找出其在机械、环境及秤体选型方面存在的缺陷，并对症下药，实施彻底改造，从而更加说明了注重皮带秤安装质量的重要性。

电子称重系统包括计量称重设备、计算机和网络视频监控四部分。根据近几年发生的电子衡器雷击事故分析，称重系统的雷电事故主要损坏电气设备，如称重仪表、计算机板卡及监控设备等。由于冶金行业的电子衡器通常放置在钢铁建筑物下且已受到防雷系统的保护，所以受到的危害不是直击雷，而是由于雷的电磁效应所产生的电涌电流。本文重点介绍一种针对电子称重系统的防雷方案。

采用ABAQUS有限元分析方法对径向膨胀驱动器径向膨胀量进行了结构优化,基于Yeoh本构方程建立驱动器本体硅胶材料模型进行静力学试验与仿真试验验证其材料模型的正确性,利用ABAQUS有限元分析软件对5个结构设计因素进行了仿真分析,分析各结构因素对其径向膨胀量的影响,确定其最佳设计方案.结果表明限制层厚度c、形变层厚度b、气室高度h、圆角R是影响其膨胀量的关键因素,最佳设计参数为限制层厚度4 mm、形变层厚度2 mm、气腔数量4、气室高度12 mm、圆角8 mm.

为了提高气动仿生六足机器人的灵活性,机器人腿部采用三自由度气动空间弯曲柔性关节驱动,腿部装有抬升机构,可改变腿部的抬升高度,调整机器人重心高度。建立了腿部抬升高度和步距模型,利用三维运动捕捉系统,获得机器人腿部抬升高度、关节形变和足部工作空间,并分析了六足机器人越障高度。通过理论计算和实验可知,机器人腿部运动灵活,可跨越高度为30 mm的障碍。该研究为气动柔性关节仿生六足机器人的步态规划和控制提供了参考。

采用自主研发的气动多向弯曲柔性关节设计了一种仿生六足机器人。该机器人外形类似蜘蛛,利用腿部柔性关节在气压下的形变进行驱动。针对机器人腿部运动的特点,采用三角步态法,规划了机器人的行进和转弯步态,进行了仿真和实验。依据关节形变机理,建立了机器人运动学模型,确定了本体和足部位置关系,分析了机器人的步距、转角和整体速度,并通过实验加以验证。利用3D运动捕捉系统进行了机器人运动学实验,获得了机器人足部工作空间,分析了在不同气压、步频和负载条件下机器人的运动性能。实验结果表明,按照规划步态,通过气压控制系统协调腿部运动,机器人可实现前进、平移和转弯等功能。该机器人最大运动速度为100 mm/s,可负载能力为0.5 kg。

介绍了伸长型气动人工肌肉的结构，分析了伸长型人工肌肉的轴向力学特性，建立了轴向变形力学模型，通过实验验证了力学模型的可信性。