气动仿生六足机器人腿部设计与运动实验
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
2.22 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
为了提高气动仿生六足机器人的灵活性,机器人腿部采用三自由度气动空间弯曲柔性关节驱动,腿部装有抬升机构,可改变腿部的抬升高度,调整机器人重心高度。建立了腿部抬升高度和步距模型,利用三维运动捕捉系统,获得机器人腿部抬升高度、关节形变和足部工作空间,并分析了六足机器人越障高度。通过理论计算和实验可知,机器人腿部运动灵活,可跨越高度为30 mm的障碍。该研究为气动柔性关节仿生六足机器人的步态规划和控制提供了参考。相关论文
- 2020-06-10热虹吸效应在密封系统中的应用
- 2021-08-16水性密封胶的研究进展
- 2021-09-27聚四氟乙烯在气动阀中的应用
- 2019-08-25液压密封技术的应用与发展概述
- 2021-09-26煤矿联锁气动控制风门设计与应用
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。