孔腔及凸体作为水下航行器表面的常见结构，其产生的涡流噪声对搭载在水下航行器上的声学仪器的信号精度有不容忽视的影响．根据水下航行器上搭载的声通讯调制解调器安装结构抽象出几何模型，即孔腔、凸体组合结构，采用LES—Lighthill等效声源法对该孔腔、凸体组合结构的流场及声场进行仿真，通过分析不同模型的流动机制及涡流噪声特性，指出了凸体高度对涡流噪声的影响．研究表明，凸体高度与孔腔深度相等时，产生的涡流噪声最小．研究成果为水下航行器声通讯安装结构的设计提供了依据．

分析了利用三角法测量强反射表面时存在的问题.基于多目视觉测量,根据偏振特性,开发了由三个摄像机组成的测头系统.在建立几何模型的基础上,分析了各项结构参数对系统纵向分辨率的影响,对结构参数进行了优化,为实现自由曲面的高精度在线检测提供了理论依据.本系统与三坐标测量机相结合,能够测量金属强反射表面,具有高精度、高效率的特点.

天平是一种利用杠杆平衡原理测定物体质量的测量仪器，可进行质量量值传递，物体质量、体积的测量。广泛应用于电子、医药、冶金、化工、科研院所等高、精、尖端的学科领域。光学读数系统直接反映被称量物的数值，因此光学读数系统故障直接影响到人机互交（或人机对话）中数据的准确性、可靠性、真实性。本文就光学读数系统常见的故障进行分析，并阐述调修方法。

介绍了无线通信模块TC35i的原理特性，设计了一种基于DS18B20数字温度传感器和TC35i的远程智能温度监测系统。具有结构简单、稳定可靠、操作方便等特点。

自适应雷达频率控制系统是针对有源压制性干扰的重要抗干扰措施。对该系统的工作原理、硬件组成及软件设计进行了介绍。该控制器以单片机为核心，通过频谱分析找出干扰最小的频点，然后控制发射机以该频点进行工作，达到抗干扰的目的。

本文对行车液压取力交流发电系统的可行性进行了分析,并结合实例进行了验证。

介绍了井斜的危害，研制了一种新的井斜动态测量试验台，分析了底部钻具的强烈振动和随机转动对井斜测量的影响，转动引起的离心力会使加速度传感器测试信号失真，则用两个加速度传感器对离心力的影响进行修正，为井斜精确测量奠定基础。

测井车在复杂路况下行驶时对其副大梁结构的可靠性要求较高,为此,对测井车副大梁结构进行优化设计。利用UG对测井车副大梁与原车底盘进行整体三维建模,借助ANSYS有限元分析软件对其优化前后的结构进行力学分析,并对仿真结果进行对比分析。通过对仿真结果中节点位移云图、节点应力强度云图的观察得到：优化后的节点最大位移较优化前减小了2%;优化后的节点最大应力强度较优化前减小了14.7%;优化后的集中应力值较优化前有明显下降。研究结果表明：测井车副大梁结构的优化方案是可行的。

风电产业中直驱电动机用三排圆柱滚子轴承是主轴承的类型之一,风力发电机组定型时要求对风电轴承进行型式试验。文中设计了一种直驱电动机用三排圆柱滚子轴承试验机,在试验条件下测量轴承的进出口润滑油压力值、温度值、内外圈相对位移值、振动值、启动转矩值等数据,进而分析三排圆柱滚子轴承的承载能力与使用寿命。并对试验机主要技术参数、机械结构设计及液压系统设计进行了详细介绍。

提出了一种利用迭代法求解可重构液压白伺服机器人逆解的方法。对可重构液压白伺服机器人关节做了定义，得出了相邻两动力模块较优连接方式表；探讨了3个动力模块之间的连接方式，建立了D-H参数库一，再根据动力模块与末端执行器之间的连接方式建立了D-H参数库二；介绍了机械臂数学模型，并选定了一种构型，根据该构型便可确定与其相对应的D-H参数，并得到了该构型的正运动学方程组；最后通过迭代法求得了可重构液压白伺服机器人逆解，并利用ADAMS软件验证了逆解的可行性。仿真结果表明：利用迭代法求可重构液压白伺服机器人运动学逆解是切实可行的，且迭代法适用于任何构型求逆解。