本系统CPU采用08051F350，利用其24位A／D转换功能，实现了高精度模拟量数据采集，采用ModBus总线协议与上位机进行通信，将采集到的数据转换成数字信号实时地上传给上位机，并接受来自上位机的数据，进行参数设定。

基于伺服电机-定量泵的泵控伺服液压驱动系统是目前电液驱动技术发展的一个新方向,它具有结构简单、节能、高效、抗污染能力强等优点,但其动态性能却始终受到人们的质疑。该文分析了该系统的工作原理,搭建了泵控伺服液压实验台,建立了系统的数学模型并进行了系统动态响应的数值模拟研究。数值模拟表明,实验系统的响应时间为0.3 s左右。分析了提高系统动态性能的措施,主要是选用转动惯量小的电动机和油泵、增大液压缸有效面积以及尽量避免使用软管和液压油混入空气。数值模拟和实验结果比较吻合,阶跃响应时间误差不超过5.5%,验证了数学模型和仿真结果的正确性。

推进轴系振动通过轴承基座激发壳体结构,从而引起结构辐射噪声。针对推进轴系横向振动控制问题,提出采用电磁轴承抑制支承振动传递的方法。建立了包含电磁轴承的轴系动力学模型以及相应的轴系横向振动计算方法,分析了电磁轴承等效刚度对轴系振动特征和振动传递的影响规律,从理论上说明了电磁轴承用于刚度控制的可行性。仿真结果表明,轴系横向振动频率随电磁轴承刚度变化而变化,通过改变含电磁轴承的支承等效刚度,可调节轴系在不同转速下运行时的力传递特性,减小螺旋桨振动通过轴系向壳体传递。

常规液压机存在能源利用率不高、系统复杂、可靠性差等问题。为了解决上述问题，先后出现了泵排量控制系统和泵转速控制系统（直驱式容积控制电液伺服系统）。介绍直驱式容积控制电液伺服系统的组成、原理、特点、动态性能和控制方法，对直驱式容积控制电液伺服系统国内外研究和应用现状进行综述，并讨论这种系统的发展趋势。

为研究直驱式泵控电液伺服系统的动态特性,分析了系统的工作原理,分别建立了泵控和阀控两种控制系统的数学模型并进行了动态响应的理论分析和比较研究。搭建了一个包含交流伺服电机-定量泵为动力源的伺服驱动系统实验台,可以进行两种控制系统的性能实验。对实验系统进行了动态响应的数字模拟和实验研究,结果表明,由于泵控系统液压固有频率较低,动态响应慢,上升时间为阀控系统的8倍。在研究的基础上提出了提高该类系统动态特性的措施。

基于伺服电机．定量泵的泵控伺服液压驱动系统是目前电液驱动技术发展的一个新方向，它具有结构简单、节能、高效、抗污染能力强等优点，但其动态性能却始终受到人们的质疑。该文分析了该系统的工作原理，搭建了泵控伺服液压实验台，建立了系统的数学模型并进行了系统动态响应的数值模拟研究。数值模拟表明，实验系统的响应时间为0．3S左右。分析了提高系统动态性能的措施，主要是：选用转动惯量小的电动机和油泵、增大液压缸有效面积以及尽量避免使用软管和液压油混入空气。数值模拟和实验结果比较吻合，阶跃响应时间误差不超过5．5％，验证了数学模型和仿真结果的正确性。

针对泵控电液伺服系统位置控制的快速性、稳定性和精确性存在矛盾的问题，本文提出了一种多模态可拓控制电液伺服系统，将可拓方法应用于系统设计中。多模态可拓控制切换器根据提取的系统特征信息，建立特征状态的关联函数，根据关联度划分测度模式将系统运动分为三段，分别由Bang—Bang控制器、模糊控制器和PID控制器进行分段控制。仿真结果显示系统具有较快的响应速度和抗参数变化的鲁棒性，并能实现高精度控制。