在对可拓控制器的结构进行深入研究的基础上对可拓控制算法进行了改进并将这类可拓控制器应用于电液伺服系统中.经过仿真研究表明基于可拓控制器的电液伺服系统具有优良的动态品质和鲁棒性.

针对泵控电液伺服系统位置控制的快速性、稳定性和精确性存在矛盾的问题，本文提出了一种多模态可拓控制电液伺服系统，将可拓方法应用于系统设计中。多模态可拓控制切换器根据提取的系统特征信息，建立特征状态的关联函数，根据关联度划分测度模式将系统运动分为三段，分别由Bang—Bang控制器、模糊控制器和PID控制器进行分段控制。仿真结果显示系统具有较快的响应速度和抗参数变化的鲁棒性，并能实现高精度控制。