为解决公路桥梁薄壁空心墩施工作业困难、施工风险等问题,保证工期能有序进行,依托某公路桥梁薄壁空心墩项目进行分析,提出液压滑模系统结构安装方法以及液压滑模技术具体操作工艺。研究表明,采用液压滑模技术能构建稳定作业平台,保证混凝土等工序的效率与作业安全。

为了克服时延对空间机器人遥操作的影响,提出了利用视觉技术辅助遥操作进行卫星自维护的方法.针对遥操作数据传输滞后的问题,设计并实现了一种基于视觉的共享控制策略,该策略将维护任务分为自由空间控制与自主视觉伺服控制.在自由空间控制阶段,通过3D图形预测仿真以及实时反馈的视频流,提高了遥操作者的视觉临场感.在自主控制阶段,采用冗余特征视觉伺服控制,克服了系统对标定精度的依赖性,从而提高了整个系统的智能化程度.最后,通过对典型的卫星维护任务实例的分析,验证了该方法的有效性.

提出了一种多维力传感器的静态自校正方法。将三轴加速度计静态应用，可以测得其敏感轴与重力加速度的相对夹角。将多维力传感器中集成三轴加速度计，在校正过程中，旋转施加着标准砝码的多维力传感器，测量力传感器的输出，同时通过三轴加速度计测量力传感器的旋转角度姿态，计算得到砝码重力施加在传感器上的力向量，最终自动地得到多维力传感器的校正矩阵。实验结果表明，该方法显著地提高了校正效率，但与通常的标定台校正方法相比，较正精度略低。

通过实验室模拟试验,研究了生石灰、铝粉膏及水的用量对利用固硫灰渣生产蒸压加气混凝土砌块的干密度及抗压强度的影响。试验结果表明:当固硫灰渣的用量较大时,生石灰的用量是主要的影响因素,其用量不应低于17%;铝粉膏的用量对抗压强度的降低影响较显著,对干密度的减少影响相对较小,其用量不宜超过0.08%;在满足砌块生产时对料浆稠度要求的条件下,水的用量主要影响抗压强度。

文章简单介绍了统计抽样检验，重点阐述了如何应用统计抽样检验保证产品的质量水平、分析存在的风险，并给出不合格品处理方法。

本文简要介绍了信息家电和家庭网关的特点以及它们的功能分配问题,描述了利用SX52单片机模拟家庭网关的通用设计方法,具体对如何在SX52上扩展软硬件模拟家庭网关功能和信息家电功能进行了重点分析讨论,并以模拟电冰箱为例做了具体实现,为后续的家庭网关和信息家电研究提供了基础实验平台.

为解决恒压二次调节回路中液压变压器因负载变化而难以及时调节其输出流量的问题,在充分研究液压变压器的基础上,提出了一种既能变压节能又可实时进行流量调节的变压节能流量换向器,进一步扩大了液压变压器的应用范围,并利用AEMSim对其进行了负载变化时流量调节响应特性等关键技术的研究。结果表明:该流量换向器具有良好的敏感性和稳定性,且其将负载阶跃时的响应时间提升至约0.11 s。

通过分析几何仿真环境的功能需求,设计了几何仿真环境的结构。以某公司生产的1台八轴五联动镗铣加工中心为原型,分析机床的几何约束关系和运动关系,构建机床模型、控制模型与测量分析模型,建立了具备现实机床系统全部功能、特征和行为的几何仿真加工环境。实际应用表明:构建的仿真环境能真实反映机床的静态特征和动态特征,在该仿真环境中进行仿真测量分析,能有效保证产品加工质量和机床安全性。所提的几何仿真环境构建方法为构建其他类型多轴加工几何仿真环境提供技术支持和参考。

近些年来随着经济的飞速发展科学技术的不断提升我国的机械自动化水平也以得到较大幅度的提高缩短了与西方先进国家的差距。在机械自动化生产过程中发挥着不可忽视作用的一项技术就是现代液压技术。经过多年的完善发展现代液压技术在机械自动化生产中的应用已经较为成熟但是却仍然存在着许多的问题。对此我们必须给予高度的重视发现其中的不足并积极寻找科学的方法进行修正。