结合高职工程力学教学现状， 针对学生的特点， 从教学内容、 教学方法、 评价等方面入手， 指出了工程力学教学改革方案， 并进行了具体说明， 以提高教学质量， 适应社会发展的需要。

本文结合教材使用现状,高职学生特点,对工程力学课程教学内容进行改革,加强了各章节之间的过渡关系,注重实用性和与后续课程的联系,使学生既具有扎实的基础知识,又具有较强的实践动手能力。

液压挖掘机受力情况对液压机能否正常工作有着非常重要的影响,受力不均就会造成液压挖掘机斗杆断裂。通过对液压挖掘机受力的主要影响因素进行分析,可知挖掘机斗杆断裂与否在于材料和结构及操作是否合理。因此在使用的过程中正确地操作和维护就非常重要。

基于传统串联式机械臂末端采用位置伺服控制,纯位置控制无法满足末端与外界环境柔性接触,尤其是串联式焊接机器人末端接触力一旦过大,容易造成末端受损,就这一问题提出了一种位置内环阻抗外环的柔顺性控制方法。首先,建立串联式机械臂D-H坐标法则,对机械臂进行运动学分析;其次,设计了串联式机械臂柔顺性控制算法,内环采用前馈PID位置控制算法,外环采用常规定阻抗算法;最后,结合实际串联式机械臂平台进行末端接触力柔顺控制实验。

基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。