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基于多自由度气动机械手位置伺服系统稳定性控制研究
作者:
高红英
林希
樊爱珍
来源:
液压气动与密封
日期: 2020-06-16
人气:162
基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。
关键词:
机械手
位置伺服
气动回路
稳定控制
PID
前馈自适应
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