基于自由度变动的直线度公差数学模型
在现有CAD系统中,公差仅是一种符号,而缺乏具体的工程语义,因而不能很好地为下游工作所使用。结合运用自由度和变动理论,先给出了直线基于自由度变动的数学表示方法。系统地分析了直线度公差建模的约束限制条件,推导了不同条件下直线度公差的数学模型。运用该数学模型,可以准确地表示公差语义,并且为下游工作如公差分析,公差验证所使用。
基于功能论方法的螺杆式容积计量装置方案设计
在螺杆式容积计量装置方案设计中,运用功能论方法建立方案设计与总体设计之间的过渡,将方案设计中的灰箱图深化,并对功能元作深入分析,得到螺旋式容积计量装置功能系统图.根据灰箱图中的技术元并结合功能系统图建立构造系统图,使灰箱图确定的设计方案进一步充实.通过功能评价,计算出各构造方案的功能价值,从而使螺杆式容积计量装置方案设计可以非常明确而具体地转入总体设计.
带有未建模动态的光学跟踪望远镜的鲁棒自适应控制
针对光学跟踪望远镜非线性数学模型,提出一种鲁棒自适应控制器的设计方法,可用于存在未建模动态和未知有界扰动的情况.通过引入一动态信号抑止未建模动态的影响,并采用自适应阻尼来抑止各种不确定性.应用Lyapunov稳定性理论证明,本鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳定性,且通过适当选择参数,满足任意的跟踪精度.仿真试验表明,和有关文献的模型参考自适应控制器相比,本鲁棒自适应控制器能够保证输出跟踪任一光滑参考信号,自适应速度快,控制效果有很大的改善.
防盗电磁阀的设计及试验研究
介绍了电磁阀的工作原理,设计了电磁阀的防盗控制系统。该电磁阀在开启状态下以任何方式断电都将会自动关闭,具有防盗功能。并进行了振动实验,结果表明该阀性能稳定、工作安全可靠。
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