研究基于气液并联驱动的上肢外骨骼系统,旨在实现人体上肢的康复运动。采用分数阶质量-流量方程代替传统的整数阶质量-流量方程,建立了气液上肢外骨骼系统的分数阶数学模型。为提高系统控制精度,设计了分数阶2DOF PID控制器。采用灰狼优化算法(GWO)解决控制系统多控制参数优化问题。为验证所提控制方法的有效性,通过搭建气液上肢外骨骼系统实验平台进行了实验研究。通过典型信号跟踪控制实验,验证分数阶PID控制器和GWO参数优化算法的有效性。实验对比表明,分数阶2DOF PID控制算法在超调量更小、精度更高方面优于整数阶PID控制算法。与粒子群优化(PSO)算法相比,采用GWO优化算法获得了更好的系统响应性能。

一、水准仪i角的含义 1.光学水准仪i角 水准仪的主要目的是得到一条比较接近水平的视准线。那么，又是如何得知这条视准线接近水平呢？管状水准仪是借助管状水准气泡的水准轴得到仪器视准线处于接近水平状态的。因此，管状水准仪i角指水准仪望远镜视准线和管状水准气泡的视准轴在竖直平面上投影的夹角。

介绍了负泊松比晶体材料的研究进展,展望了负泊松比晶体材料的应用前景。

提出了一种新型液压机械复合调速传动链,该传动链包含了一套完整的行星机构,用来实现输出端功率的合流.有别于传统的机械液压无级变速系统,该传动链中与行星机构匹配的两个输入端,通过变频器与变量泵,都能实现转速的独立变化,从而可以获得更大调速范围的传动链外特性曲线.使用了Matlab/Simulik等仿真工具进行了理论分析,并且通过PAC System RX3i控制器与iFIX人机交互界面进行了试验分析.结果表明采用双变量复合控制,可显著提升传动链性能研究范围,优化动力匹配.

随着信息技术的不断发展，手机逐渐成为现代社会必不可少的工具。但是，一旦手机丢失，存在SIM卡内的资料也就丢失了，因而造成了很多不必要的麻烦。为了保存这些重要的资料，在电脑上做必要的备份显得十分重要了。本文利用ST7267单片机的GPIO端口，实现了对SIM卡的读写。

UGNX功能众多，而三维造型、模具设计与数控加工模块功能强大，且彼此不需转换；GSK983m数控铣床为三轴联动铣床。文中阐述了空调插头上盖塑件在UGNX上的三维造型、模具设计、与数控加工程序生成的一般流程：详细介绍了塑件模具型腔型芯的数控加工工艺路线与数控铣加工时程序的传输，以及一些关键问题的解决办法。

针对随车起重机伸缩臂液压系统中存在的能耗损失大、液压系统效率不高等问题利用AMESim等软件对随车起重机伸缩臂液压系统进行仿真研究并根据结果提出相应的改进措施以达到大吨位随车起重机液压系统的节能目的对液压系统的能耗应用和AMESim仿真具有借鉴意义。

简要分析了液压系统执行元件液压油缸常见故障和故障产生的原因。通过对液压油缸故障举例分析和计算介绍其故障排除原理,并提出了解决方法。

本文阐述了工程机械液压传动系统的故障分类、常用检测方法，详细介绍了工程机械液压传动系统故障的预防措施，并以PC200-5型挖掘机为例，介绍了其液压传动系统常见故障及排除方法。

任何复杂的液压系统，都是由一些用来实现某种功能的回路所构成。每一种故障都有一定的现象。液压系统故障诊断分析法是从液压系统的角度出发，根据液压系统的故障现象，以系统原理图作指示，寻找故障形成的原因。具体的做法是先对系统回路作正确的划分分解，通过分析故障现象，确定故障所属回路，再确定发生故障的部件和元件，使故障分析和检查工作范围逐步缩小，以达到快速诊断和及时排除故障的目的。