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多点支撑液压不规则平面升降台同步升降控制系统研发

作者: 王卫东 王雪 余小琴 王艳 来源:机械研究与应用 日期: 2021-05-10 人气:103
多点支撑液压不规则平面升降台同步升降控制系统研发
针对液压传动式舞台升降台在偏载下液压系统的不同步,致使舞台在运行过程中平稳性和安全可靠性差的问题,以水中不规则台面升降台为研究对象,设计了一种多点支撑同步液压系统和控制系统。通过建立数学模型,并基于Matlab/Simulink仿真分析,对多点支撑水中不规则平面升降台的稳定性和系统特性进行研究。结果表明,设计的多点支撑同步液压及其控制系统运行速度快,系统响应好,可实现不同支撑点的液压缸高精度同步,从而保证舞台在升降运行过程中的平稳和设备的安全可靠。该同步控制系统已成功应用于实际工程,进一步验证了系统的稳定性。
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