提出将液压与气压传动的原理、结构以及设计等教学内容与Solid Works三维设计融合为一体,构建以三维教学环境为核心的教学改革,论述了基于三维教学情境的教学内容与教学方法。增强了教学的直观性、趣味性,有效地提高学生综合设计水平和实践能力。

为解决类人型短小气动肌肉末端固定和无法同轴安装传感器的问题,影响气动机器人的精确建模和精确伺服控制,以及为了更加惟妙惟肖地采用气动元件进行仿生,以单关节、多关节气动肌肉、气缸构建基本构型的关节为基础,设计柔性冗余串、并、混联的仿人关节,单关节、多关节冗余气动肌肉与肌群结合的柔性机器人,单关节、多关节气缸并联构成的刚性机器人,气动肌肉、气缸与机构学结合组成的刚柔混合机器人,为气动机器人的设计提供新的思路。

以海洋平台锚泊系统为研究对象,设计张力释放绞车的机械机构与液压系统,计算张力释放绞车关键零部件参数并选型。推导基于储缆绞车减张力释放装置液压马达转角、力矩传递函数,以及锚泊系统多台绞车协调位移-力特性,采用微分先行PID控制策略结合MATLAB仿真,分析储缆绞车对减张力释放装置液压马达转角、力矩控制的影响,多台绞车的位移-力的输出特性。仿真结果表明:储缆绞车对张力释放装置的阶跃信号转角控制、正弦信号力矩控制影响较小,但张力

详细介绍了用于液压与气压传动课程教学的"面向对象的液压与气压回路工作原理仿真软件"的开发该软件采用VB6.0、AutoCAD及Microsoft Visio在Win 2000操作系统上开发而成采用了面向对象的建模技术实现了液压与气压原理图的自动识别及工作原理仿真.

笔者对左健民主编的《液压与气压传动》教材中采用气液阻尼缸慢进快退回路中存在的问题提出了改进意见，并对快进-工进-快退回路的完善提出了自己的看法。

本文介绍了一种液压与气压传动原理图计算机辅助设计软件，详细全系统了本软件的开发方法及所具有的功能。

本文介绍了三种基于VB的液压与气压原理图计算机辅助设计软件快速连线的实现方法,并详细叙述了三种方法的开发方法及所具有的功能.

该文主要介绍了液压与气压传动CAI课件的开发,包括控件的开发、回路原理仿真的实现以及课件的集成的介绍.

随着机械行业的不断发展液压传动技术也得到了长足的进步应用领域不断地扩大并成了动力传动与控制的重要手段之一.为了减轻液压设计人员的工作量提高设计人员的设计效率和设计质量作者正着手研究液压CAD系统该文介绍了建立液压CAD 系统元件库的两种方法.

详细介绍了液压缸（气压缸）、二位换向阀及三位换向阀控件的研制并说明了这些控件的使用和在回路中的应用.