介绍了能量回收系统的工作原理并以其为对象建立了车辆力学模型及液压系统数学模型。对车辆制动时能量回收过程中蓄能器压力变化及二次元件转速变化利用MATLAB/Simulink进行仿真分析。仿真结果表明：设定不同的蓄能器初始工作压力会导致不同的制动过程从而车辆可以根据行驶工况的不同选用不同的蓄能器初试工作压力。