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阀控单出杆缸电液伺服系统二阶线性自抗扰控制

作者: 金坤善 宋建丽 梁涛 李永堂 仉志强 来源:液压与气动 日期: 2021-03-15 人气:183
阀控单出杆缸电液伺服系统二阶线性自抗扰控制
为提高阀控单出杆缸电液伺服系统性能,在构建阀控单出杆缸电液伺服系统动态机理模型基础上,提出了一种具有加速度前馈的二阶线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)方法,采用奇异摄动理论分析了闭环系统稳定性,并针对系统响应性能和抗干扰性能与传统PID控制进行仿真和实验对比。结果表明:具有加速度前馈的LADRC对系统中存在的多源不确定扰动具有较强鲁棒性,能有效提高系统动、静态性能,并实现对给定信号的快速、精确轨迹跟踪。

400kJ全液压模锻锤的液压系统设计

作者: 曹清 雷步芳 李永堂 何忠奎 来源:液压气动与密封 日期: 2020-01-06 人气:144
400kJ全液压模锻锤的液压系统设计
根据全液压模锻锤结构形式及其工况的要求,设计了一种用于400kJ全液压模锻锤的液压系统.其主功能主要包括泵站供油回路、打击回程回路、寸动对模控制回路、安全保护回路、冷却过滤回路等.为满足打击时系统大流量的需求,采用14个轴向柱塞泵联合供油;为实现上锤头快速下行,打击回路采用插装阀差动连接控制液压缸,锤身上跳则依靠与上锤头相连的长连杆带动联通缸柱塞来实现;工作缸的下腔直接与蓄能器连接,既能在打击时吸收多余的能量防止液压冲击,又能在回程时实现锤头快速回程,减少闷模时间,延长模具寿命.

大采高支架降柱泄压能量回收特性研究

作者: 仉志强 李永堂 刘志奇 闫驾虎 庄国顺 来源:机床与液压 日期: 2019-10-19 人气:78
大采高支架降柱泄压能量回收特性研究
针对大采高综采面液压支架降柱泄压工况,提出了一种能量回收再利用回路及控制方法。建立了降柱泄压能量回收回路的AMESim仿真模型,研究了蓄能器容积、蓄能器充气压力、蓄能管路长度和液控单向阀通径对立柱缸无杆腔压力和能量回收容积的影响规律,分析了立柱缸无杆腔压力和能量回收容积的动态特性曲线。结果表明:蓄能器容积、蓄能器充气压力对降柱泄压能量回收容积影响明显,液控单向阀通径对能量回收时间影响明显,而蓄能管路长度对回路两种特性影响均可忽略。

能量守恒定律在液压系统发热分析中的应用

作者: 张文杰 雷步芳 李永堂 来源:太原重型机械学院学报 日期: 2019-09-17 人气:163
能量守恒定律在液压系统发热分析中的应用
本文从能量转换和守恒的角度分析了液压系统的能量转换过程,对液压系统的发热机理进行了研究,指出了压力损失是液压系统发热的重要原因,并通过实验验证了理论分析的正确性.这一结论对液压系统的设计分析具有重要意义.

一次液压锤液压系统故障的分析

作者: 张文杰 李永堂 来源:山西机械 日期: 2019-09-13 人气:85
一次液压锤液压系统故障的分析
通过对100kg·m液压模锻锤的结构原理进行分析,指出了某次液压系统故障的原因.

数据库技术在液压集成块CAD中的应用

作者: 杜诗文 李永堂 雷步芳 陈蕴 来源:太原重型机械学院学报 日期: 2019-09-02 人气:149
数据库技术在液压集成块CAD中的应用
针对液压集成块CAD设计的特点,提出了以ODBC为数据库接口,以Office中的Acess创建数据库,以VC++6.0为开发工具,实现对液压集成块设计中诸多数据信息进行管理及开发的方法.

液压系统的散热分析

作者: 张文杰 李永堂 来源:山西机械 日期: 2018-12-06 人气:89
液压系统的散热分析
对液压系统的散热机理进行了分析,辐射传热是影响液压系统散热的重要因素,忽略辐射传热将造成不能允许的偏差。

我国液压模锻锤的研究、开发与展望

作者: 李永堂 杜诗文 来源:机械工程学报 日期: 2018-11-15 人气:6425
我国液压模锻锤的研究、开发与展望
分析了液压模锻锤的特点和国内外液压模锻锤的研究历程与发展概况.介绍了新一代C83系列程控液压模锻锤的结构、原理和性能.讨论了我国液压模锻锤发展和推广中存在的问题及对策指出了液压模锻锤是我国锤类设备的发展方向.

0.5T电液锤液压控制系统的研究

作者: 史恩秀 黄玉美 李永堂 来源:机械科学与技术 日期: 2018-10-04 人气:289
0.5T电液锤液压控制系统的研究
理论仿真和实验分析均证明新设计的电液锤液压系统可以实现一阀多用的功能为进一步提高电液锤液压控制系统的可靠性对其中专用的三位三通手动换向阀进行了改造.仿真结果表明将改进后的换向阀用于电液锤的液压系统将使液压控制系统的控制可靠性大大加强.

4kJ液气棒料精密剪切机液压系统设计研究

作者: 杜诗文 李永堂 来源:锻压机械 日期: 2018-10-04 人气:2927
4kJ液气棒料精密剪切机液压系统设计研究
介绍了4kJ液气棒料精密剪切机液压系统参数设计、原理图绘制、液压集成块CAD设计的原理和方法。
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