针对高炉冶炼过程的复杂、多变以及非线性等因素,提出了一种基于粒子群算法(Particleswarmoptimization,PSO)和遗传算法(Geneticalgorithm,GA)相结合来优化极限学习机(Extremelearningmachine,ELM)的高炉铁水硅含量预测模型。PSO-GA-ELM预测模型,主要是在PSO算法进行适应度值计算、粒子的速度更新和位置更新时将GA算法中的选择、交叉和变异等操作融入其中,使其输出最优的连接权值和阈值代入到ELM模型中。通过对4种不同的预测模型进行实验验证,结果表明,优化后的PSO-GA-ELM模型在进行铁水硅含量预测时的预测精度、学习能力和泛化性能均高于其他三种预测模型。

针对风电机组齿轮箱的故障诊断中特征提取过分依赖人为经验和准确率不高的问题,提出一种基于长短时记忆网络(LSTM)与支持向量机(SVM)相结合的方法。对原始时域振动信号作傅里叶变换,利用LSTM神经网络自适应智能提取特征的优势,结合SVM的分类功能,实现对风电机组齿轮箱更加准确的故障诊断。仿真结果显示,该网络模型在经过16轮训练后准确率可以达到100%,使用测试集数据准确率也可以达到99.1%。

油品净化是各大企业长期面临的一项重要工作,离心净化油品是一种高效率低消耗的净化方式,由于净化过程中排水量较大,设计一种自动排水装置,进而基于NB-IoT技术,实现各油站油品含水量、污染度等各项参数以及油品净化设备各运行参数在线实时远程监控,实现对油品的管控。通过在某钢铁公司热轧润滑系统的运用数据表明:采用基于NB-IoT技术的离心净化、远程监控,可以充分实现油品的在线净化,保持油液含水量低于0.03%,污染度在NAS1638-7级以下,净化后的油液能够满足生产需求。

以超音速巡航弹气动加热环境为应用背景,针对导弹整流罩分离用爆炸螺栓的热学响应特性问题,开展爆炸螺栓的热学性能模拟仿真和试验研究,分析爆炸螺栓在气动加热过程的温度分布规律,并对比分析仿真计算与试验结果。研究表明玻璃钢是一种很好的绝热材料,采用玻璃钢和隔热套等隔热结构的爆炸螺栓在气动加热环境中热安全性能良好,其内部的火工药剂装药几乎不会出现由气动热带来的意外发火问题。

主要研究工作于危险环境的远程探险机器人的网络监控系统，采用C／S架构，运用实时通信技术（RTC）完成音频视频的采集、传输和播放，以获得远端逼真的环境信息；利用串口通信技术与单片机通信，获取安装在机器人上的传感器信息，使用网络通信套接字技术实现客户端与服务器端的远程通信，形成单片机、服务器、客户端流水线处理过程，对地下开采等危险作业区远程监控的进一步研究提供重要的参考模式。

随着投产时间的推移,水电站轴承油槽盖密封被逐渐磨损,动静配合间隙增大,油雾逸出现象严重。为了探究磨损间隙和机组转速对油槽密封处油雾泄露的影响,建立了发电机推力轴承油槽密封几何模型,应用SSTκ-ω湍流模型,对不同间隙(0.2~2.0 mm)、不同转速(100~500 r/min)下油雾的泄露情况进行稳态数值模拟计算。结果表明,建立泄漏量、间隙值及转速三者之间的函数关系表达式,可发现间隙值对油雾泄漏量的影响比转速高;间隙增加后,密封齿的节流作用减弱,密封进口压力降低,加剧了油槽盖顶部的油雾泄露;进、出口处的流速随间隙值的增加而增大,当间隙值由0.2 mm增加至2.0 mm时,进口速度由20 m/s增加到113 m/s,出口速度由76 m/s增加到144 m/s,泄漏量由0.0344 kg/s增加到0.0538 kg/s。该研究可为水电站轴承油槽密封结构的优化、电站运行策略的制定及密封性能的判断提供一定...

针对目前掘进作业中机械化支护系统的支护参数设定依靠人工经验进行,存在精度低、可靠性差等问题,对井下液压支架的支护原理、支护参数选择原则等进行分析,结合井下实际支护经验,提出了“先人工调整再自动修正”的支架支护控制原则。根据实际应用表明,采用该支护方案后,液压支架支护系统支架参数选择的准确性有效提升,对提升井下支护效率和稳定性具有重要意义。

冶金生产过程中,液压和润滑系统在设备正常运行中起着举足轻重的作用。因此,油品净化的管控,是各企业长期面临的一项持续性工作。最常见的净化方式有过滤式、真空过滤式两种方式。根据原理和优缺点进行对比分析,过滤式和真空过滤式方法净化效果一般、性价比低、适用工况少,而离心式油品净化方式可以真正达到高效率低消耗的净化。对离心式油品净化方式进行调研、试用和运行追踪,实测数据表明该离心净化方式确实能够满足炉前液压油油品净化的需求。

液压系统是污水处理中关键部分,液压设备的运行安全和状态监测是污水处理中的重要内容。提出一种融合物联网技术的动态GRNN模型的故障诊断方法,以物联网的智能控制为依托,利用无线传感网络技术对分散的液压设备的各数据参数进行实时测控及远程共享,将采集到的故障信号输入GRNN模型故障观测器,计算检测阈值,通过实验仿真准确的诊断出系统故障。实验表明,该方法能有效的应用在污水处理液压系统中,保证系统正常运行,降低设备故障率,提高生产效率。

针对放射源处置机器人工作环境的特殊需求及驱动电机功率限制,设计了一种相互独立的双通道电液比例阀控马达行走控制系统,建立了电液比例行走控制系统数学模型。为实现机器人行走控制系统快速、稳定、准确的速度控制,提出一种双通道模糊PID控制策略。对所设计的电液比例速度控制系统进行仿真与实验,结果表明电液控制系统及控制策略满足系统性能需求。