选频电平表零电平基本误差的测量结果不确定度的分析
根据测试选频电平表零电平的测试方法建立数据模型,并对数学模型中各输入量的不确定度进行评定、合成,最后得到选频电平表零电平基本误差的测量结果的不确定度。
液压驱动机器人速度控制的研究
该文针对液压驱动机器人的速度精确控制问题进行了研究,基于两轮差速运动模型,分析了速度与加速度限制,构建了机器人速度控制模型,通过分段线性校正的方法对控制参数进行优化。经测试验证,液压机器人运行平稳,速度控制准确。
基于物联网技术的动态GRNN模型的液压系统故障检测研究
液压系统因其独特的特性,在各个领域有着广泛的应用。液压设备的运行安全与状态监测是生产中的一项重要内容。由于液压系统的所有部件都在封闭油路中工作,故障源的定位比较困难。为了解决这个问题,本文提出了一种基于物联网技术的动态故障诊断方法GRNN模型的基于物联网的智能控制,利用无线传感器网络技术在分布式液压设备中各参数的实时测量和控制,远程数据共享、故障信号的采集输入GRNN模型故障观察器,检测阈值,通过实验模拟准确诊断系统故障。实验表明,该方法可以有效地应用于过程生产液压系统中,保证系统的正常运行,降低设备故障率,提高生产效率。
基于物联网和区块链技术的油品净化方案研究
润滑油与液压油是润滑和液压系统的血液因此油品净化的重要性越来越显著。为了实现对油品净化设备的综合管控、全优润滑其至佳方案的研究势在必行。将物联网与区块链技术相结合以物联网的智能控制为依托实现油品净化设备的自动控制;以区块链技术的共识机制和分布式数字存储模块为补充解决物物相连的设备之间协作与安全问题。最终实现物联网的共识机制和分布式网络对分散的各主体设备油站以及分散布置的油品净化设备的各数据参数进行实时测控、远程共享从而实现润滑油与液压油的净化和全优润滑降低设备损耗和故障率提高设备寿命。