衡量冷凝器运行状况的污垢系数容易受到多种因素的影响，故以污垢系数为基础来判断冷凝器水侧壁管脏污的情况，会产生很大的误差．本文提出清洁度的定义，从而将冷凝器汽侧空气量、水管壁的污垢程度、冷凝器管束布置系数等因素对凝汽器总体传热系数的影响分离开来，能够更准确地诊断凝汽器的污垢程度，为凝汽器的合理清洗提供依据．实验数据表明，当冷凝器的运行出现以下变化如冷凝管堵塞、自动清洗装置停运、空气漏入量较大时，清洁度能够取得比T-S模型、热阻法、RBF神经网络更精确的测量结果，对冷凝器的高效运行具有重要的工程意义．

由于传感器网络所使用无线信道的共享性和相互干扰，节点间数据广播会产生资源冲突，广播调度要解决的即是为每个节点分配到一个无冲突传输时隙，其目标是找到晟优时分复用（TDMA：time division multiple access）调度解，使得帧长度最短而信道利用率最大．提出基于神经网络的两阶段混合广播调度算法．在阶段一，使用改进的顶点着色算法来获得调度所需最短时隙数目；在阶段二，使用模糊Hopfield网络将节点模糊聚类为M类，同类节点可以在同一时隙被调度，不同类节点必须在不同时隙被调度．用该算法对3个测试拓扑图进行调度，实验结果表明该算法比其他算法能获得更短的帧长度和更低的网络延迟，证明了所提算法的可行性和有效性．

针对精矿浆体管道输送流量难以准确检测的问题,在浆体管道输送试验基地进行输运试验与研究。分析精矿流体特性与浆体浓度变化及气泡等对电磁流量计检测流量的影响。设计一种基于多传感器信息融合的流量检测系统,给出其检测系统结构框图。提取流体状态的特征量：差压波动系数、流量波动系数、浆体密度等,并研究其与流量的相关性。将精矿浆体管道输送过程划分为5个阶段,根据特征量识别所获数据所处阶段。采用分层产生式规则的专家系统对每个阶段检测的流量进行真伪辨别和融合修正处理。给出了带浆停泵再启动与多泵串联批量输送铁精矿浆体的流量试验曲线,说明系统能在各种工况下准确地检测输送流量。

本文介绍的自主移动机器人平台具有开放性。平台开发采用模块化、分布式结构，能根据用户的不同需求实现相应的配置。可适用于服务、医疗、搬运等行业，具有广泛的参考价值。

本文面向医用大输液溶液的在线自动化检测，运用机器视觉技术、自动控制原理，开发了一台智能灯检机。为了从复杂的视觉图像中提取出微小的检测目标，该灯检机运用机械方法使检测目标与背号间产生运动差异，再利用精密的光学成像系统获取目标运动序列图像，最后应用智能图像处理算法完成对产品的检测。本文给出了灯检机的系统结构，并详细介绍了目标检测的关键算法，给出了实验结果。该研究证明机器视觉技术可以有效的运用于大输液产品的在线检测。

本文针对视频监控领域中对运动目标的检测与跟踪,设计了一种以双DSP为核心处理器的嵌入式实时控制方案,并阐述了系统的硬、软件结构,以低成本成功实现了集实时视频处理、云台运动控制、摄像机自动调节于一体的智能视频跟踪系统.实践证明,系统工作性能良好.

介绍了Blackfin533中DMA的类型及特点,描述了DMA在实时图像处理领域数据传输中的重要应用,给出了两个具体的应用实例,最后指出了使用Blackfin533的DMA时应注意的事项.