利用装载机工作装置中各杆件的相互关系式，编写计算程序，并由程序针对具体产品运算得到任意位置转斗油缸的掘起能力，在设计圆木叉这类有上叉保护料和大载荷平叉等变形产品时，通过调整某些参数及程序计算验证，在所需要的位置掘起能力显著增大，而平移性能的略微减少也不会影响其使用性能。

介绍目前最常见的拖泵液压系统的几种形式，分析拖泵液压系统中液压回路的特点及适用范围，详细说明不同换向控制方式的特点，特别指出拖泵液压系统设计中有关高低压切换、冷却器、液压油箱等方面的设计要点和注意事项。