利用装载机工作装置中各杆件的相互关系式，编写计算程序，并由程序针对具体产品运算得到任意位置转斗油缸的掘起能力，在设计圆木叉这类有上叉保护料和大载荷平叉等变形产品时，通过调整某些参数及程序计算验证，在所需要的位置掘起能力显著增大，而平移性能的略微减少也不会影响其使用性能。