随着国民用电需求的快速增长,地下电缆输配电在城市电力输送中的应用越发广泛,对于地下排管电缆的巡检已成为保证电力输送安全可靠性的一项重要任务。目前对排管电缆的巡检大都采用人工停电检测的方法,这种方法效率低、安全性差,并且伴随一定的经济损失。为解决上述问题,这里设计了一种新型排管电缆微型检测机器人,该机器人能够在电缆排管这类的狭小且不规则的异形管道内行走。其中,弹簧装置的设计进一步提高了机器人的稳定性与对不同管径的管道的适应性,微型步进电机驱动保证机器人有足够的牵引力,并且为其他传感器的集成提供了有利的平台,安全线的设置保证机器人即使遇到特殊状况也不会搁浅在管道内。这里建立了已敷设电缆排管内剩余空间模型以及机器人的三维模型,给出了机器人的具体结构参数及运动参数,对该机器人在排管内

通过对凸缘边变形和泄漏率的试验 。

简要介绍了氧分仪的工作原理、作用、结构和特点,以及常见的故障现象和处理方法.

对两种硅橡胶材料O形圈的载荷衰减规律进行了试验研究 ,结果发现 ,O形圈的载荷衰减规律与O形圈材料的性能有关 ;温度对O形圈的衰减规律也有很大影响 ,温度越高 ,O形圈的载荷衰减速度越快 .在试验的基础上对O形圈载荷衰减的理论模型进行了研究 ,采用无穷多个Maxwell模型并联的方式 ,找到了一个能较好地表示O形圈载荷衰减规律的模型 .

介绍了在VB和Labview平台下。利用Labview的强大仪器驱动和实验仪器图形显示、VB的可视化编程完成友好的用户界面进行混合编程。实现了应用系统的无缝集成，丰富了软件的测量功能，缩短了程序的开发周期。

利用Matlab的图象处理功能对摄象头采集到的仪表图象进行分析，得到指示值，同时利用d11技术，在虚拟仪器编程软件Labview中调用，输出得到对应的计算值，实现了对指针式仪表的自动监控，增加了整个系统的稳定性和可靠性。

本文将FluidSIM软件应用于液压传动课程教学,研究其在液压元件和液压回路教学方面的应用。研究表明,FluidSIM软件简单易学,能促进学生理解相关知识点,有助于激发学生的学习热情,提高教学质量,提升学生专业素养。

为改善砂轮的磨削性能,将有序排布理论引入到电镀砂轮磨粒排布中。分别探讨了叶序、错位、无序排布砂轮在不同磨削参数下对工件表面粗糙度的影响,同时建立叶序、错位、无序排布电镀砂轮磨削表面粗糙度数学模型,并利用MATLAB软件进行仿真。在砂轮缓进给磨削过程中,叶序排布砂轮所获得的工件表面粗糙度值低于其他排布方式的砂轮。且工件表面的粗糙度值随着磨削速度比的增大而减小,随着磨削厚度的增大而增大。这为实际磨削工件表面粗糙度分析提供了很好的辅助和验证方法。