沥青路面的翻修会产生大量的沥青废料,沥青路面再生技术是利用这些废料的主要途径,而泡沫沥青再生工艺在沥青路面再生过程中扮演了重要的角色。泡沫沥青的品质由泡沫沥青制备器的发泡过程控制参数决定,为优化发泡过程控制参数,引入响应面法。以沥青温度、油水比及水温为研究因素,以发泡腔出口平均速度、发泡腔平均密度为响应变量。采用Box-Behnken Design响应面法,通过Design-Expert软件设计试验后,将各组试验在Fluent软件中仿真,将得到仿真结果进行回归分析,建立出口平均速度、密度的响应面模型,最终求得优化结果。

在对热电制冷原理研究的基础上,通过对“人体-降温服-环境”的传热分析,设计了一款基于热电制冷技术的降温服。搭建实验测试平台,通过实验获得了不同工况下受试者的生理参数,对所研制的降温服性能进行了测试。实验结果表明,热电制冷降温服对于在高温环境下的工作人员具有一定的降温效果,有助于减少人员的热诱发疾病,可为热害防护提供支持。

针对用于轴类物料抓取及卸载的重载转运机器人机构形式单一、转运范围局限大等问题,进行了重载转运机器人新构型的研究。首先分析了重载转运机器人机构的结构特点和工作原理,发现含有四杆机构单元的重载转运机器人具有灵活性高、承载能力大等优势,为构型综合和新方案优选提供依据。其次基于图论对只含转动副的平面机构进行构型综合,得到七杆、九杆机构拓扑胚图,利用胚图插点法对拓扑胚图进行插点,建立拓扑图,进而转化成对应的运动链,得到构型图谱。然后根据重载转运机器人机构中的四杆机构单元和功能构件,对拓扑图进行特定化标记,提出重载转运机器人优选条件,分析和优选特定化标记的拓扑图,得到其最佳构型。最后,利用Adams软件对一种优选机构进行仿真分析,结果表明,该机构在平面运动过程中可以同时实现远距离抓取和大范围俯仰...

为了提高轮式移动机器人的地形适应性、越障性和操控性,设计了一种具有被动摆臂的八轮机器人。采用铰接式摇臂能被动适应地形变化而相对转动,并在铰接点引入柔性关节以产生阻力矩,提高机器人的稳定性。分析了机器人在垂直台阶的越障机理,利用RecurDyn软件进行越障性能仿真,分析得出机器人越障的关键阶段。仿真结果表明,机器人可以攀越大于车轮直径的垂直台阶;并通过有、无柔性关节的仿真对比,验证了柔性关节的可行性,得出最优设计参数,为物理样机的研制提供理论依据。

CCD技术在灵敏度，分辨率以及像面尺寸等技术方面的提高，为靶场测试的数字化实现提供了有利条件。为了使CCD同步相机在靶场测试中可以有效的跟踪弹丸的飞行姿态，设计了一种CCD反射转镜结构系统，实验证明该结构系统能满足跟踪弹丸姿态的要求，是该同步相机的核心部分：其中对反射转镜的算法研究是控制转镜运行的重要部分，具有十分重要的意义。

本文对170tLF炉液压系统的技术参数、冲洗方案与计算、冲洗的步骤及油样的化验等方面进行了简要的介绍,希望该文对于其他液压系统的冲洗工作可以起到一定的借鉴作用。

一把钥匙一把锁,打开这把锁若不用与之相配的钥匙,那么难上难或根本就无法打开,这就象我们解计算题,必须不同的题型,用于之相适应的方法才能够迎刃而解。 在《液压传动》这本书,第二章流体力学部分的计算题在整本书的计算题中占相当重的份量,因此,在这章的学习中掌握不同题型的解题方法就显得尤为重要。 本章主要包括三大类题,拿到题以后,首先判断本题属哪种类型,然后,再对号入座,另外,还需注意单位的换算,一般情况下,把题中单位均化为国际单位以后,再进行计算。

针对车用液力变矩器复杂动态过程中工作相位随时发生转换,不能及时判断相应流场结构的改变,难以对瞬时流场特性进行准确仿真的问题,基于传统变矩器CFD流道模型和导轮空转无叶片模型,建立了液力变矩器混合流道CFD仿真模型。该仿真模型可以自动识别变矩器变矩、偶合和功率反传等工作相位及其相位转换过程,并根据导轮是否空转自动选择相应流道模型。对某变矩器进行了一系列稳态通用特性和动态特性的仿真与试验研究,对比结果表明,液力变矩器混合流道CFD仿真方法对变矩器稳态和动态特性仿真精度较高,有效解决了变矩器复杂动态过程难以快速实时仿真的问题,具有一定的工程实际意义。

分析井架的抗风能力对井架安全性评价具有重意义。在井架结构风荷载计算的理论基础上,建立桅形井架模型,并对桅形井架在最大钩载工况下背风、侧风、45°风时的安全性进行有限元计算分析。分析结果表明：井架在最大钩载工况各风荷载作用下最大位移均发生在井架顶部,应力最大值位置则是变化的;井架在承受最大钩载背风、45°风时均满足强度要求,且后立柱具有较高的强度储备,可减小后立柱的截面尺寸以优化结构;在侧风时最小安全系数为1.59,小于API Spec 4F规定的许用安全系数1.67,因此建议对井架结构薄弱位置进行加固。

介绍了采用PLC技术对PQ实验台进行的技术改造，详细分析了PQ实验台的工作原理和控制原理，在此基础上提出了控制方案，并给出了PLC地址分配和控制梯形图．从而实现了PQ实验台的机电液一体化的实验要求。