液压系统中振动与噪声相伴而生,随着液压设备广泛应用,控制液压系统的噪声日益重要。本文分析振动与噪声产生的机理,有针对性地提出相应控制措施,以助于设计液压系统时从源头控制,这对使用过程控制噪声污染具有重要的指导意义。

文章通过对速度式流量计校准结果中关于流量和输出频率的近似表达式的探讨，举例论述了线性拟合及非线性拟合对仪表等级的影响。

在水下激光成像系统中，由于复杂的水下环境对激光传输的影响较大，为了更加有效地实现距离选通功能，该同步控制电路的设计选用高性能的AlteraStratixIII系列的FPGA。电路分为距离延迟和门延迟2个模块，创新地将激光测距思想加入距离延迟模块中。解决距离延迟时间较难精确获取的问题，并且在考虑各种延迟的情况下输出精确的选通脉冲。仿真结果表明，距离延迟时间和ICCD门延迟时间可精确到2ns，误差最大为1／18。

基于样本熵定义的多尺度熵在量化复杂信号时存在较大偏差,且其采用的粗粒化方法无法有效分析振动信号的高频成分,故障信息的利用程度较低。为解决此问题,提出一种新的振动信号不规则度量化方法——改进层次基本尺度熵(MHBSE)方案。MHBSE通过对时间序列进行层次符号化处理,不仅能够克服样本熵对复杂信号分析不足的缺陷,而且能够充分利用振动信号高频分量中的信息提高特征质量。鉴于MHBSE所具有的优异性能,提出一种新的液压泵健康状况检测方法。利用采集的液压泵振动实验数据对该方法进行有效性检验,实验结果证明,提出方法能够充分提取液压泵振动信号中的故障信息,且所提取的特征能够很好地表征液压泵的不同状态,最终故障识别率达到100%。

针对水资源短缺及能源浪费两大问题,提出一种新型基于朗肯循环驱动进行反渗透海水淡化的复合系统,将蒸发器与增压泵相连,通过蒸汽为增压泵提供动力,从而推动海水进入反渗透膜进行海水淡化,并将排出的浓海水进行能量回收,为增压泵回程提供动力,使复合系统在满足朗肯循环的基础上进行海水淡化。首先建立整个系统的原理图,对增压泵及能量回收装置进行物理模型的建立,然后对整个系统进行热力学分析,以R245fa,R134a,R600,R600a 4种有机工质为例,基于热力学第一定律研究增压泵入口温度和进、出口压力对系统性能的影响。结果表明,整体设计能够正常运行。

为解决人工捡球费力费时的问题,设计了一种双目视觉识别定位、机械手捡拾和自主避障的轮式智能捡球机器人。该机器人通过双目摄像头和Lab VIEW平台,实现对小球图像的实时采集与处理;运动控制系统采用以STM32F411为主核心的NUCLEO-F411RE嵌入式开发板,实现对各个模块的驱动;通过五自由度机械手实现小球的捡拾;通过红外传感器检测周围环境,实现自主避障;由计数器统计捡球数量,通过手柄模块人机交互辅助完成卸载过程。仿真结果表明:该机器人能够完成高尔夫球、乒乓球、网球等多种小型球类的捡拾任务。

介绍了常规换向阀的结构,驱动方式以及远程三位换向面临的主要问题,提出分别通过本体和驱动方式改进升级,实现换向阀三位远程操作。介绍了滑阀式换向阀本体结构,分析了滑阀式换向阀与转阀式换向阀区别;介绍了双杆双行程气缸、单杆双行程气缸以及伺服驱动缸的结构和运行特性,通过结构对比,明确了双行程气缸驱动转阀式换向阀远程三位控制在地面防喷器控制装置中应用的发展方向。

为获取齿轮泵泵体在铝合金和球墨铸铁两种不同材料下受温度和压力的不同而造成的泵体的变形，以温度和压力变化作为外负载，对泵体进行了有限元仿真分析，得到了泵体的最大变形量，等效应力以及最大变形区域。进而得到温度和压力的变化对泵体的变形影响是不可忽视的。仿真结果为齿轮泵的结构设计提供了一定的参考。