焊接技术是轨道交通装备生产制造中非常重要的一个环节。由于轨道交通装备通常都是大型结构件,其焊接的复杂程度和质量要求都是极高的。为了解决上述问题,开发了一套基于桁架结构和串联工业机械臂复合的面向大型结构件的智能焊接机器人系统。文中主要介绍面向大型结构件的智能焊接机器人系统的硬件组成,包括桁架机器人、6自由度机械臂、变位机和焊接系统等。此外,还重点介绍了智能焊接机器人的控制系统。最后介绍了面向大型结构件的智能焊接机器人系统的工作流程等。

针对目前国内许多测量天然气的场合还在大量应用机械式罗茨流量计的现状，本文研制了一种基于零功耗脉冲传感器的智能流量积算仪。积算仪将罗茨流量计的计量原理与单片机结合起来，采用先进的电子线路和软件，开发成具有多种功能、数字显示的智能型表头。经过理论推导和实验研究，证明这种智能流量积算仪能够在低功耗和高精度2个方面取得很好的效果，并且设计方案切实可行，已经逐步在市场上应用。

针对某涡轮增压轿车在加速过程中出现320~470Hz异响问题进行诊断与优化。首先,对异响特性及源头进行诊断,按照一般整车异响诊断流程,依次进行了基本的声振测试、机舱内声强测试以及燃烧测试,发现异响源自发动机且为整体扩散式异响,排除了燃烧激励起异响的可能性之后,判断异响由轴系振动引起;然后,进行小惯量扭振减振器（torsional vibration damping,简称TVD）的轴系扭振测试来验证异响与扭振的关系,时频图上显示异响频段内扭角特性与异响十分相似,断定异响源自轴系扭振;最后,针对装配大惯量TVD条件下的轴系进行扭振仿真计算,350Hz对一阶扭转模态具有最优的减振效果。依照仿真结果重新设计TVD进行试验,结果显示车内噪声异响频段内幅值衰减明显,主观评价＂咕噜＂音消失。本研究对于主流轿车的车内异响诊断和优化都具有着重要的指导意义。

综述了近年来非接触式机械密封中的发展概况，重点介绍了激光加工技术以及在机械密封端面改形及其表面处理的应用。机械密封通过端面改形技术，端面被加工成规则的螺旋槽形、微凹坑、人字形等形状，改善密封性能，实现密封的非接触，零泄露。激光技术的成熟与产品性能要求的提高是非接触式动压型机械密封发展的强大动力。尽管目前激光加工机械密封的研究应用还存在许多不足，但激光加工无疑是21世纪机械密封发展的一大趋势。

为了减小深水勘察船在勘察作业过程中受风浪的摇摆和升沉运动及水下暗流对托体设备的影响，设计了采用负载敏感控制技术，具有被动式波浪补偿的拖曳收放液压系统，并对其恒张力控制、负载敏感控制进行了分析研究。

以船舶吊机中常用的液压绞车作为被控对象,采用恒速度和恒力矩两种控制方式分别对液压绞车的张力释放机构和排缆绞车进行控制,实现了两者的速度同步.同时采用新型摩擦张力释放技术、电液伺服控制技术和负载敏感技术,设计了一种新型张力释放型液压绞车.实践证明,该张力释放型液压绞车能耗大大减小,同时也解决了因缆绳承载张力过大而挤压切入所造成的缆绳破坏.

电液压力伺服控制装置设计的重点和难点是建立电液压力伺服控制系统的数学模型和传递函数及开环增益系数的确定。通过设计高压润滑拉拔机的高压腔压力伺服控制系统，对数学模型和传递函数的建立做了详细介绍，并在MATLAB环境下对电液伺服控制系统进行仿真，确定出使系统稳定的开环增益。同时应用频率响应法对电液伺服控制系统的性能进行分析，从而得到满足要求且可靠的电液伺服系统参数，设计出符合要求的稳定电液压力伺服控制装置。

以拖曳收放系统为研究对象，设计拖曳收放的液压系统，介绍收放过程中的工况，给出张力调定和计算方法；分析收放液压绞车的同步运动关系，推导出马达的传递函数；引入伪微分控制算法，并对波浪补偿进行仿真。结果表明：伪微分控制算法具有很好的响应特性，严格满足系统要求。

利用ActiveX技术使PLC与LabVIEW通信，并将其作为电液伺服振动台的控制器。建立液压伺服振动台的数学模型，利用PDF算法对电液伺服振动台进行位置控制，通过得出的试验曲线可以明显看出PDF控制在液压伺服中的优越性。

为了提高火炮发射平台、车载雷达以及激光武器等要求高精水平度平台的调平效率和精度，采用负载敏感及电液位置伺服控制技术，并应用PCI-6221数据采集卡和伪微分控制算法设计了高精度液压调平试验系统。试验结果表明：该试验系统具有无超调、响应快的特点。