全面介绍了混凝土泵闭式液压系统及其快速换向、快速推进和柔和推送功能的实现。分析了闭式系统的压力切断和速度敏感控制。通过对闭式系统的分析,用功率键合图方法对泵送系统进行建模,并用Matlab/Simulink进行动态仿真,研究了液压系统的动态特性。

采用了数字高速开关阀为先导阀构建了数液比例多路换向阀，实现对装载机工作装置的数字化电液比例控制。建立了数液比例控制系统的数学模型及控制规律，采用Matlab仿真软件中的Simulink对高速开关阀进行动态特性仿真，仿真表明，通过改变PWM信号的低电平占空比可以控制多路阀的流量，从而达到控制工作部件的运动速度的目的。

以CBZb2系列齿轮泵为研究对象，建立内泄漏的理论模型；在容积效率试验结果的基础上，对所建立的理论模型经复合形法参数寻优而得优化数学模型。针对两模型编写仿真程序和参数优化程序，同时对两模型精度进行评价，指出各自的适用范围。

液压传动属于低效率的传动液压泵作为主要能量转换装置对系统总效率影响很大。本文从节能的角度出发建立齿轮泵间隙优化模型。以CBZb2系列泵为例得到各型号泵的优化间隙并求得优化间隙下的效率与试验结果进行了对比分析。

泄漏不可避免地带来污染．污染磨损导致齿轮泵内泄漏增加，容积效率下降而影响齿轮泵的寿命。本文以试验的方法探讨了齿轮泵污染磨损的影响因素，在齿轮泵污染磨损敏感度试验的基础上，进一步分析讨论了泄漏与污染磨损之间的相百影响．为减小齿轮泵内泄漏和提高其使用寿命提供了参考。

为了分析泵体径向变形对径向泄漏的影响本文采用有限元方法（FEM）对齿轮泵的泵体及齿轮轴进行了静力分析得到在3个典型温度下泵体与齿轮轴的变形情况;以有限元静力分析的结果为依据进一步讨论了泵体径向不合理的变形对齿轮泵齿轮轴使用寿命的影响。

介绍了大型炮弹底螺拆卸机主机结构及其液压系统，阐述了底螺拆卸机液压系统的工作原理。详细说明了该底螺拆卸机所具有的技术特点，由于采用液压传动和PLC控制，使得自动化程度较高，并且提高了系统的工作可靠性和安全性。对使用过程中出现的故障进行分析，在此基础上对系统作了进一步改进，排除了故障。

行车液压制动系统是装载机的重要组成部分，其性能的优劣直接关系到装载机作业时的安全性、稳定性。轮式装载机铲装作业时往复运动的频繁性决定了制动的频繁性，装载机制动系统性能的好坏，关系到人身和财产的安全。作者对装载机行车制动系统进行全面的测试与分析，为装载机行车制动系统的设计、改进提供了充分的理论依据。